Kaasaegsed mehitamata õhusõidukid võivad kanda EO/IR-kaameraid, LiDAR-skannereid, stabiliseeritud videokoormust, suundantenne või muid seadmeid, mis liiguvad lennuki korpusest sõltumatult. Kui kasulik koormus peab pöörlema korduvalt samas suunas, muutub tavaline kaablikim lõpuks mehaaniliseks piiranguks. Kaabel võib üles kerida, liikumisele vastu seista, kardaanmootorit koormata või korduva keeramise tõttu ebaõnnestuda.
UAV libisemisrõngas säilitab selle pöörleva liidese elektrilise järjepidevuse. See võib kanda toidet, juhtsignaale, andurite väljundeid, videot või digitaalset sidet statsionaarse lennukikere ja pöörleva kandevõime vahel, võimaldades samal ajal pidevat liikumist.
Raske osa ei ole otsustamine, kas libisemisrõngaid saab droonides kasutada. See määrab kindlaks, kas konkreetne telg vajab seda, milline arhitektuur sobib olemasoleva ruumiga ja kuidas tuleks kogu pöörlevat kanalit testida. Seda rakendust hindavad insenerid saavad üle vaadata ka saidi spetsiaalse leheUAV-des ja muudes pöörlevates süsteemides kasutatavad signaali libisemisrõngad.
Mida UAV-i libisemisrõngas teeb?
Libisemisrõngas on pöörlev elektriliides. Üks pool on ühendatud statsionaarse juhtmestikuga, teine aga pöörleb koos kaamera, anduri, antenni või kardaanisõlmega. Sisekontaktid säilitavad nõutavad ahelad, kui kaks külge liiguvad üksteise suhtes.
Sõltuvalt konstruktsioonist võib pöörleval liidesel olla:
- alalisvoolu toide;
- mootori või küttekeha võimsus;
- CAN, UART, RS-422 või RS-485;
- kodeerija ja sünkroniseerimissignaalid;
- Ethernet;
- HD{0}}SDI või muu videoliides;
- RF koaksiaalkanalid;
- või optilise pöördkanaliga kombineeritud elektriahelad.
Ahelate arv üksi ei määra ühilduvust. Piisava juhtmega libisemisrõngas ei sobi automaatselt Etherneti, HD-video, madala-taseme analoogandurite ega RF-i jaoks. Kogu kanal peab säilitama tegeliku liidese nõutavad elektrilised omadused.
Kas mehitamata õhusõiduki telg vajab tegelikult libisemisrõngast?
Esimene otsus peaks põhinema tegelikul liikumisel, mitte eeldusel, et iga kaamera kardaan vajab piiramatut pöörlemist.
| Liikumise või liidese nõue | Lahendus hindamiseks | Peamine inseneriküsimus |
|---|---|---|
| Pidev 360-kraadine pöörlemine või korduvad pöörded ühes suunas | Elektriline libisemisrõngas | Kas vajalik võimsus ja andmed läbivad saadaoleva suuruse ja pöördemomendi ümbriku? |
| Piiratud-nurga skaneerimine | Kaablisilmus, painduv ahel või keerdkapsel | Kas kaabel suudab nõutavad painutustsüklid ellu jääda ilma liikumist piiramata? |
| Suure{0}}ribalaiusega optilised andmed elektritoitega | Elektriline libisemisrõngas koos kiudoptilise pöördliigendiga | Kas optilisi ja elektrilisi teid saab kokku pakkida ja kvalifitseerida? |
| Madal aksiaalne kõrgus, kuid piisav radiaalruum | Pannkoogi või vaagna arhitektuur | Kas konstruktsioon vastab pöördemomendi, ristkõne, kulumise ja andmete{0}}terviklikkuse nõuetele? |
| Keskvõll, optiline tee või mehaaniline element läbi telje | Läbi{0}}ava libisemisrõnga | Millise ava läbimõõdu ja välisläbimõõduga kardaan sobib? |
Moogi avaldatud elektro-optilise süsteemi teave kirjeldab libisemisrõngaid pidevalt pöörlevatel telgedel ja keerdkapsleid skaneerimisel või piiratud{1}}pöörlemistelgedel. Samuti tuvastab see suure-ribalaiusega libisemisrõngad, kiud-optilised pöörlevad ühendused ja multipleksimise kui erinevad tööriistad EO-süsteemide pöörlemiseks.Vaadake üle Moogi elektro-optilise pöörleva-liidese näited.
Kaabli silmus võib olla lihtsam lahendus, kui telg liigub läbi kontrollitud nurga ja kõvera raadiust, tsükli eluiga ja marsruuti saab kontrollida. Libisemisrõngas muutub mõjuvamaks, kui telg peab sooritama mitu pööret ilma lahtikerimisrutiinita või kui kaabli pöördemoment häirib suunamise toimimist.
Kus kasutatakse UAV-i libisemisrõngaid?
EO/IR ja stabiliseeritud kaamera kardaanid
Stabiliseeritud kaamera võib sihtmärgi jälgimiseks või valitud vaatevälja hoidmiseks pöörata lennukist sõltumatult. Kui asimuut- või veeretelg nõuab pidevat pöörlemist, võib libisemisrõngas vajada kandma kasulikku võimsust, mootori- või kütteahelaid, juhtkommunikatsiooni, kodeerija tagasisidet ja videot sama mehaanilise ühenduse kaudu.
Kompaktsed kardaanid algavad sageli nende ülevaatamisegakapsli libisemisrõnga konfiguratsioonid, kuigi standardkapsli tuleks valida alles pärast seda, kui selle pöördemomenti, vooluahela jaotust, protokolli ühilduvust, temperatuurivahemikku ja eluiga on tegeliku ülesandega võrreldes kontrollitud.
LiDAR ja pöörlevad skannerid
Pöörlev LiDAR või skanniv kasulik koormus võib nõuda toidet, ajastust, sünkroonimist, Etherneti ja muid anduri andmeid. Insener peaks dokumenteerima, kas skanner pöörleb pidevalt või võngub, kui palju ribalaiust on vaja ja kas andmesideühendus peab kiirenduse ja suunamuutuste ajal{1}}vigadeta jääma.
Pöörlevad antennid ja raadiosageduslikud koormused
Suundantennid võivad kombineerida alalisvoolu, juhtimist, asendi tagasisidet ja ühte või mitut RF-kanalit. RF-teid ei tohiks käsitleda tavaliste signaalijuhtmetena. Sagedusvahemik, sisestuskadu, tagasivoolukadu, isolatsioon, pistiku tüüp ja faasistabiilsus võivad vajada spetsiaalset pöörlevat liigendit või otstarbeks ehitatud hübriidsõlme.
Tether Reels
Lõastatud UAV-süsteemides võib libisemisrõnga paigaldada maapealsele-külgrullile, mitte õhus lendavale kasulikule koormale. Rulli liides suudab säilitada toidet ja sidet, kuni lõastus rakendub või tagasi tõmbub. Sellel rakendusel on tavaliselt erinev voolu-, kaabli-haldus-, soojus- ja hooldusprofiil miniatuursest kardaani libisemisrõngast.
Peamised nõuded UAV-i libisemisrõnga valimisel
1. Määratlege võimsus vooluahela järgi
Loetlege iga elektrikoormus eraldi. Iga vooluringi jaoks registreerige:
- nimipinge;
- pidev vool;
- tipp- või käivitusvool;
- maksimaalne lubatud pingelangus;
- isolatsiooninõue;
- maanduskorraldus;
- ja eeldatav töötsükkel.
Ärge määrake liidese suurust ainult keskmise voolu järgi. Mootorid, kütteseadmed, valgustusüksused ja muud koormused võivad tekitada käivitus- või siirdevoolu, mis ületab püsioleku{1}}väärtust. Katseplaan peaks kontrollima pingelangust ja temperatuuri tõusu kõige nõudlikuma tüüpilise koormuse korral.
2. Tuvastage täpne andmeliides
Sellisest nõudest nagu "kuus signaaljuhet" ei piisa. Märkige protokoll, kiirus, kaabli ehitus, pistik, varjestus ja aktsepteerimiskriteeriumid.
Etherneti jaoks määrake nõutav Etherneti variant, selle asemel, et kasutada ainult sõna "Ethernet". TheIEEE 802.3 töörühmtöötab välja Etherneti võrkude standardid ja valitud pöördkanalit tuleks hinnata tegeliku füüsilise -kihi teostuse suhtes, mida kasulik koormus kasutab.
Tarnija kasulikud tõendid võivad hõlmata järgmist:
- toetatud Etherneti kiirus ja füüsiline liides;
- iseloomulik impedantsi juhtimine;
- tootmiskaabli ja pistiku konfiguratsioon;
- sisestamise-kao ja tagastamise-kao tulemused, kui see on asjakohane;
- paketi-kao või biti-vea testimine pöörlemise ajal;
- testi kiirust ja liikumisprofiili;
- ja jõudlus tüüpilise mootori- ja võimsusmüra korral.
Täiendava tausta saamiseks vaadake üle saidi teaveEtherneti libisemisrõnga juhend. Tarnija kinnitus, et seade "toetab Etherneti", tuleks siiski kinnitada konkreetse protokolli, kaabli pikkuse, pistiku paigutuse, pöörlemiskiiruse ja süsteemikeskkonna jaoks.
Videoliidesed nõuavad sama täpsust. Näiteks HD{1}}SDI-d kasutav projekt peaks kontrollima kogu pöörlevat videoteed, selle asemel, et eeldada, et mis tahes nõrga -voolu signaaliahel töötab. Saidil on ka näide akohandatud elektriline libisemisrõngas, mis on konfigureeritud HD{0}}SDI ja Etherneti edastamiseks.
3. Dokumenteerige liikumisprofiil
Liikumisnõuded peaksid sisaldama järgmist:
- pidev või katkendlik pöörlemine;
- normaalne ja maksimaalne kiirus;
- kiirendus ja aeglustus;
- suunamuutuste sagedus;
- viibimisperioodid;
- missiooni kestus;
- iga-aastased töötsüklid;
- ja nõutavad pöörded kokku.
Libisemisrõngal, mis liigub aeglaselt mitu minutit missiooni jooksul, on teistsugune kulumisprofiil kui sellel, mis skannib pidevalt tunde. Kiirus mõjutab ka dünaamilist takistust, harja käitumist, pöördemomenti, soojuse teket ja andmete stabiilsust.
4. Määrake suuruse, kaalu, ava ja pöördemomendi piirangud
UAV gimbali puhul peaks mehaaniline ümbris määratlema:
- maksimaalne välisläbimõõt;
- maksimaalne aksiaalne pikkus;
- maksimaalne mass;
- vajalik keskne auk;
- paigaldusmeetod;
- juht-juhtme väljumissuund;
- pistiku asukoht;
- käivitusmoment;
- jooksev pöördemoment;
- ja tasakaalunõuded.
Käivitusmoment ja pöördemomendi kõikumine võivad mõjutada väikese{0}}kiiruse jälgimist. Liigne või ebaühtlane pöördemoment võib ilmneda käivitamise kõhklusena, kardaani värinana, voolupiiskadena või halva suuna stabiilsusena. Seetõttu peaks libisemisrõngas olema kardaani mehaanilise koormuse mudelis.
5. Määratlege tegelik töökeskkond
Taotlus "lennundus- ja kosmosesõiduki{0}}hinderõnga" kohta on liiga ebamäärane. Nõue peaks määratlema tegelikud töö- ja ladustamistingimused, sealhulgas:
- minimaalne ja maksimaalne temperatuur;
- kõrgus või rõhk;
- termorattasõit;
- niiskus ja kondensatsioon;
- kokkupuude vihma, tolmu või liivaga;
- vajaduse korral soolane atmosfäär;
- šokk ja vibratsioon;
- ja elektromagnetiline keskkond.
Sõjaliste või kaitseprogrammide puhul võivad keskkonnastandardid moodustada osa lepingulisest katsealusest. Ametlik kirjeldusMIL-STD-810rõhutab keskkonnasõbralikku kohandamist, mis põhineb realistlikel teenuse{0}}elu stressidel; see ei ole universaalne testide loend, mis tuleks muutmata kujul igasse komponendi spetsifikatsiooni kopeerida.
Valitud testid, tasemed, teljed, kestused, tööolekud ja läbimise kriteeriumid peaksid lähtuma platvormi keskkonnast ja programminõuetest.
6. Määratlege eluiga ja hooldus mõõdetavates tingimustes
"Pikk eluiga" ei ole insenertehniline nõue. Määrake eluiga ühe või mitme mõõdetava suurusena:
- totaalsed pöörded;
- tööajad;
- missioonid või töötsüklid;
- säilivusaeg;
- lubatud hooldusintervall;
- ja vastuvõetav jõudluse muutus eluea lõpuks.
Juurdepääsetavus on samuti oluline. Suletud kasuliku koorma sisse maetud libisemisrõngas võib vajada suuremat lahtivõtmist, et asendada. Pikem-eluiga või väiksem-hooldus võib seega vähendada programmi koguriski isegi siis, kui selle esialgne maksumus on suurem.
Mehaanilise arhitektuuri valimine
Kapsli libisemisrõngad
Kapsli libisemisrõngas pakib kontaktid, korpuse, laagrid ja viib kompaktsesse koostu. See võib sobida väikeste kardaanide jaoks, kui pole vaja suurt keskmist ava. Insener peaks siiski kinnitama pöördemomenti, juhtmestikku, keskkonnakaitset, signaali eraldamist ja kvalifikatsiooni olekut.
Selle võivad üle vaadata ka projektid, millel on ebatavaline ringrajade jaotamine või kosmosepakendaminekosmosesõiduki pöörleva{0}}süsteemi kapsli libisemisrõnga näideviitena kohandatavate parameetrite tüüpidele. Toote sobivust tuleb kinnitada kehtiva joonise ja andmelehe alusel.
Läbi{0}}Puuri libisemisrõngad
Läbiva-ava konstruktsioon jätab võlli, optilise tee, konstruktsioonielemendi, vedelikutoru või eraldi pöördliigendi jaoks keskse ava. See nõuab üldiselt rohkem radiaalset ruumi kui ilma avata kapsel. Insenerid saavad võrrelda saadaolevaidläbi-augu libisemisrõnga konfiguratsioonidkui telje arhitektuur nõuab keskset läbipääsu.
Pannkoogirõngad
Pannkoogi või vaagna paigutus vähendab aksiaalset kõrgust, paigutades juhtivad teed radiaalselt. Kompromiss-on suurem radiaalne pindala ja potentsiaalselt keerulisem kulumisjääkide, mahtuvuse, ülekõla ja kontrollitud -impedantsi signaalide haldamine. Saadavalpannkoogi libisemisrõnga kujundusedSeetõttu tuleks neid hinnata nii mehaaniliste kui ka signaali{0}}terviklikkuse nõuete alusel.
Elektrilised ja optilised hübriidliidesed
Kui kasulik koormus nõuab suure -ribalaiusega andmeid ja elektrienergiat, võib pöörlev liigend kombineerida vaskahelaid kiudoptilise pöördliigendiga. Elektrikanalid võivad kanda toidet ja madalamat-sagedust, samas kui optiline tee edastab suure-kiirusega andmeid. See lähenemisviis võib parandada ribalaiust või elektromagnetilist isolatsiooni, kuid see muudab ka joondamise, pistiku, pakkimise ja kvalifitseerimise keerukamaks.
Praktiline UAV libisemisrõnga valimise töövoog
1. samm: kaardistage kõik, mis ristub pöörlevat telge
Looge ühtne liidese{0}}juhtloend, mis hõlmab toidet, juhtimist, videot, Etherneti, RF-i, optilist kiudu, maandust, varjestust, pistikuid ja mehaanilist marsruutimist.
2. samm: kinnitage pööramise nõue
Otsustage, kas telg vajab pidevat pööramist, korduvat mitme{0}}pöördega liikumist või piiratud-nurga skaneerimist. See määrab, kas tuleks hinnata libisemisrõngast, kaablisilmust, keerdkapslit või hübriidlahendust.
3. samm: looge kontrollitud nõuete maatriks
Eraldage kohustuslikud nõuded eelistustest. Ärge lubage mõõtmetel, voolutugevusel, andmeedastuskiirusel, elueal ega keskkonnatingimustel jääda mitteametlikeks meiliavaldusteks.
4. samm: võrrelge standardtooteid enne kohandatud disaini taotlemist
Standardtoode võib vähendada arendustegevust, kui selle elektriväärtused, signaali jõudlus, pöördemoment, mõõtmed, keskkond, eluiga ja dokumentatsioon juba vastavad projektile.
A kohandatud libisemisrõnga lahendusmuutub asjakohaseks, kui projekt nõuab ebatavalisi mõõtmeid, segatud kõrge{0}}voolu ja tundlikke kanaleid, spetsiaalseid pistikuid, kontrollitud-takistuse andmeid, optilist või RF-integratsiooni, madalat pöördemomenti, keskkonnakaitset, liiasust või programmispetsiifilist-kinnitust.
5. samm: prototüüp tegeliku süsteemiga
Testige kandidaati koos tootmis{0}}esindajaga:
- kardaani mootor ja kontroller;
- toiteallikas;
- kaamera, andur või antenn;
- juhtmestikud ja pistikud;
- sideprotokoll;
- maandus- ja varjestuskorraldus;
- ja operatsioonitarkvara.
Komponent võib läbida eraldiseisva järjepidevuse testi ja siiski ebaõnnestuda pärast paigaldamist mootoriajami või lülitusvõimsuse muunduri kõrvale.
6. samm: käivitage dünaamiline ja keskkonnakontroll
Katsetage, kui libisemisrõngas pöörleb, kannab tüüpilist voolu ja edastab tegelikke andmeid. Kasulik lähtepunkt on saidi juhendkuidas libisemisrõngast testida, kuid lõplikud protseduurid ja läbimise piirangud peaksid tulenema projekti spetsifikatsioonist ja kinnitatud katseplaanist.
7. samm: külmutage liides ja aktsepteerimiskriteeriumid
Enne tootmist kinnitage joonis, tihvtid, traadi pikkus, paigaldustolerantsid, pöördemomendi piirangud, elektrilised piirangud, andmekriteeriumid, keskkonnatestid, jälgitavus ja muutmise{0}}juhtimisprotsess.
Tootja omapaigaldusjuhisedtuleks ka enne mehaanilise liidese külmutamist üle vaadata. Vale joondus, toetamata laadimine, halb juhtmete{1}}marsruut või tahtmatud laagrite koormused võivad komponendi-taseme jõudlust muuta kehtetuks.
Illustreeriv nõuete näide EO/IR Gimbali jaoks
Järgmine näide on väljamõeldud ja on lisatud ainult nõuete{0}}ehitusprotsessi demonstreerimiseks. See ei ole tootesoovitus.
| Nõudeala | Illustreeriv projektisisend | Tehniline järel{0}} |
|---|---|---|
| Pöörlemine | Pidev asimuutpööre kiirusel 20 pööret minutis | Kinnitage käivitusmoment, töömoment, suunamuutused ja katsekiirus. |
| Missiooni profiil | 40 minutit rotatsiooni missiooni kohta, 300 missiooni aastas | Arvutage aastapöörded ja määrake nõutav kvalifikatsioonivaru. |
| Võimsus | 24 V alalisvool, 3 A pidev, 6 A käivituspiim | Kontrollige lubatud pingelangust, temperatuuri tõusu ja piigi kestust. |
| Andmed | Gigabit Ethernet ja CAN | Määratlege Etherneti füüsiline liides, kaabel, pistik, paketi{0}}kao piirang ja dünaamiline testimismeetod. |
| Mehaaniline ümbrik | Maksimaalne läbimõõt, pikkus, mass ja pöördemoment, mis on määratud kardaanimudeliga | Kontrollitud CAD-liideste abil saate võrrelda kapslite ja läbi{0}}avade valikuid. |
| Keskkond | Projekti-määratletud töötemperatuur, vibratsioon ja niiskus | Kohandage testitasemeid platvormi järgi, mitte kopeerige üldisi kosmoseagentuure. |
| Hooldus | Planeeritud kasuliku koormuse intervalli ajal ei ole hooldatav | Seadistage eluea ja jõudluse{0}}triivinõuded vastavalt. |
Selles väljamõeldud näites on hinnanguline aastane rotatsioon järgmine:
20 p/min × 40 minutit × 300 missiooni=240 000 pööret aastas.
See arv ei ole lõplik eluea nõue. Projektimeeskond peab siiski arvestama kvalifikatsioonivaru, maapealseid katseid, osalisi missioone, ootamatuid töötsükleid, ladustamist ja kavandatud hooldusintervalli. Arvutus teisendab lihtsalt operatiivlause mõõdetavaks tehniliseks sisendiks.
Etherneti, video- ja tundlike signaalide valideerimine
Kiired{0}}andmed tuleks kinnitada tervikliku kanalina. Libisemisrõngas, juhtjuhtmed, pistikud, PCB üleminekud, maandus ja vastuvõtuseadmed mõjutavad jõudlust.
Etherneti või digitaalvideo puhul võib testiplaan sisaldada järgmist:
- linkide loomine ja taastamine;
- pidev pakettide edastamine pöörlemise ajal;
- paketi-kao või biti-vea piirangud;
- jõudlus käivitamisel, kiirendamisel ja tagasipööramisel;
- töötamine aktiivsete mootori- ja toiteahelate kõrval;
- temperatuuri-äärmuslik katsetamine;
- külgnevate kanalite vaheline läbirääkimine;
- ja jõudlus pärast kestvusrattasõitu.
Madala-taseme analoog-, kodeerija- ja sünkroonimissignaalid võivad nõuda erinevaid aktsepteerimiskriteeriume, nagu müra, nihe, värina või lainekuju moonutus. Toite- ja tundlikud signaalid tuleks eraldada tahtliku varjestuse, tagasivooluteede ja füüsilise eraldamisega.
Täiendavate saidi-spetsiifiliste juhiste saamiseks lugege artiklit teemalelektromagnetiline ühilduvus libisemisrõngasüsteemides.
Kaitseprogrammid võivad viidataMIL{0}}STD-461EMI emissiooni ja tundlikkuse nõuete jaoks. Ametlik reguleerimisala selgitab ka, et standard on mõeldud kindlaksmääratud tüüpi seadmetele ja alamsüsteemidele ning seda ei tohiks kohaldada valimatult iga mooduli või terve platvormi suhtes. Seetõttu tuleb kohaldatavad testid määrata programmi süsteemi ja lepinguliste nõuetega.
Tavalised UAV libisemisrõnga rikke sümptomid
| Täheldatud sümptom | Võimalik põhjus | Soovitatav uurimine |
|---|---|---|
| Katkendlik video või Etherneti link | Takistuse katkestus, ülekanne, halb varjestus, pistiku üleminek või dünaamilise kontakti kõikumine | Käivitage pöörlemise ajal pidevat liiklust ja korreleerige vead nurga, kiiruse, mootori oleku ja temperatuuriga. |
| Gimbal käivitusvärin | Liigne käivitusmoment, pöördemomendi pulsatsioon, vale joondamine, kaabli koormus või laagrikoormus | Mõõtke pöördemomenti eraldi ja kokkupandud kardaanis kogu vajaliku temperatuurivahemiku ulatuses. |
| Ootamatu pingelangus | Alamõõduline vooluahel, suur kontakttakistus, pistiku takistus või liigne voolutipp | Mõõtke koormuse pinget halvima tööoleku ajal ja kontrollige temperatuuri tõusu. |
| Katkendlik kodeerija või juhtseadme tagasiside | Maapinna-viide, müraühendus, kontakti ebastabiilsus või pistikuprobleem | Kontrollige tagasivooluteid, varjestust, lainekuju kvaliteeti ja vigu mootori ümberlülitamise ajal. |
| Ebanormaalne temperatuuri tõus | Liigne vool, halb kontakt, ebapiisav juhtmete paigutus või ebapiisav soojuse hajumine | Korrake nimikoormuse -testi koos temperatuuri jälgimise ja tootmis-esindusliku juhtmestikuga. |
| Jõudlus halveneb pärast rattasõitu | Kontaktide kulumine, praht, määrdeaine vahetus, laagrite lagunemine, saastumine või kaabli venitus | Võrrelge takistust, müra, pöördemomenti ja andmete jõudlust enne vastupidavustesti, selle ajal ja pärast seda. |
Kvalifikatsioonitestid versus tootmise vastuvõtutestid
Kvalifikatsioonitestid näitavad, et projekt vastab määratletud töö- ja keskkonnanõuetele. See võib sisaldada:
- dünaamilise kontakti{0}}takistuse variatsioon;
- pinge langus ja temperatuuri tõus;
- käivitus- ja käivitusmoment;
- isolatsioonitakistus ja dielektriline vastupidavus;
- andmeedastus, pakettide kadu või biti{0}}viga jõudlus;
- video järjepidevus;
- EMI ja crosstalk;
- šokk ja vibratsioon;
- äärmuslikud temperatuurid ja termiline tsükkel;
- niiskus- või tihenduskatsed;
- ja vastupidavust elule.
Tootmise vastuvõtukatsed kinnitavad, et toodetud üksused vastavad heakskiidetud projektile. Tavaliselt on see kitsam ja võib sisaldada:
- visuaalne ja mõõtmete kontroll;
- pinout ja järjepidevus;
- isolatsiooni- ja dielektrikatsed;
- kontakti takistus;
- pöördemoment;
- funktsionaalsete signaalide põhitestid;
- ja dokumentatsiooni või jälgitavuse ülevaatamist.
Tegelik vastuvõtuplaan peaks olema seotud tootja kontrollitavate protsessidega. Ostjad saavad ByTune'i lehti vaadata saidillibisemisrõnga kvaliteedijuhtiminejatootmisvõimalusedenne tarnija dokumentatsiooni ja kontrollinõuete määratlemist.
Standardne või kohandatud UAV libisemisrõngas?
Tavaline libisemisrõngas võib olla asjakohane, kui:
- selle voolu- ja pingeväärtused vastavad koormusele;
- täpne andmeliides on valideeritud;
- selle suurus, mass, ava ja pöördemoment sobivad kardaanile;
- keskkonnareiting vastab missioonile;
- eeldatav eluiga on piisav;
- ja olemasolevad dokumendid vastavad projektile.
Kohandatud disain muutub mõistlikumaks, kui projekt nõuab:
- ainulaadne diameeter, aksiaalne pikkus või keskava;
- ebatavaliselt väike mass või pöördemoment;
- segatud kõrge{0}}voolu ja tundlikud signaaliahelad;
- valideeritud Etherneti-, video-, RF- või optilised kanalid;
- spetsiaalsed pistikud või kaabli väljapääsud;
- keskkonnakaitsega tihendamine;
- üleliigsed ahelad;
- või programmi{0}}spetsiifiline kvalifikatsioon ja jälgitavus.
Kohandamine peaks lahendama määratletud süsteemiriski. Seda ei tohiks valida ainult seetõttu, et rakendust kirjeldatakse kosmoselennundusena. Standardseid ja kohandatud kandidaate tuleks võrrelda samade nõuete maatriksi ja aktsepteerimiskriteeriumide abil.
Küsimused, mida saata UAV-i libisemisrõngaga RFQ
- Kas telg nõuab pidevat pöörlemist või piiratud{0}}nurga liikumist?
- Mis on normaalne ja maksimaalne pöörlemiskiirus?
- Kui palju lähetusi, töötunde ja pöördeid kokku on vaja?
- Mis on iga toiteahela nimipinge, pidevvool ja tippvool?
- Millised side-, video-, RF- või optilised liidesed peavad ületama telje?
- Millist andmeedastuskiirust, kaablit, pistikut ja vastuvõtutesti kohaldatakse iga liidese puhul?
- Mis on maksimaalne läbimõõt, pikkus, mass, ava ja pöördemoment?
- Millist kinnitusviisi ja juhtme{0}}väljundit on vaja?
- Millised on töö- ja salvestuskeskkonnad?
- Milliseid löögi-, vibratsiooni-, temperatuuri-, niiskus-, tihendus- ja EMI-teste kohaldatakse?
- Kas hooldus on võimalik pärast kasuliku koorma kokkupanekut?
- Milliseid kvalifikatsiooniaruandeid, ülevaatuse protokolle ja jälgitavuse dokumente nõutakse?
- Millist tootmiskogust, prototüübi kogust ja tarnegraafikut oodatakse?
KKK
K: Kas kõik UAV-kaamera kardaanid vajavad libisemisrõngaid?
V: Ei. Libisemisrõngast on vaja peamiselt siis, kui pöörlev telg nõuab pidevat või korduvat mitmepööret{1}}liikumist, jäädes samal ajal elektriliselt ühendatud. Piiratud nurga liikumist saab käsitleda kaablisilmuse, paindeahela või keerdkapsli abil, kui marsruut ja väsimuse kasutusiga on kinnitatud.
K: Kas üks UAV-i libisemisrõngas võib kanda toidet, CAN-i ja Etherneti?
V: Seda saab konstrueerida kandma mitut tüüpi vooluahelaid, kuid ühilduvust tuleb kontrollida tegeliku voolu, maanduse, varjestuse, Etherneti teostuse, pistiku, kaabli, pöörlemiskiiruse ja keskkonna jaoks. Ringkondade arv iseenesest ei ole piisav tõend.
K: Kas väikseim libisemisrõngas on alati drooni jaoks parim valik?
V: Ei. Suuruse vähendamine võib raskendada vooluringide eraldamist, soojusjuhtimist, tihendamist, kokkupanekut, pöördemomendi juhtimist ja kiiret{1}}signaali jõudlust. Parim pakett on väikseim disain, mis vastab kõigile kohustuslikele nõuetele koos dokumenteeritud varuga.
K: Kui kaua UAV libisemisrõngas kestab?
V: Pole olemas universaalset eluväärtust. Eluiga sõltub kontakttehnoloogiast, kiirusest, töötsüklist, voolust, vibratsioonist, saastumisest, temperatuurist, laagrite konstruktsioonist ja hooldusest. Väljendage nõuet pöörete, töötundide, lähetuste või nende meetmete kombinatsioonina.
K: Millal tuleks kaaluda kiud{0}}optilise pöördliigendi kasutamist?
V: Seda võib kaaluda, kui kasulik koormus nõuab suurt andmeside ribalaiust, elektrilist isolatsiooni või vähendatud vastuvõtlikkust elektromagnetiliste häirete suhtes. Elektrienergia jaoks on siiski vaja eraldi elektriteed või integreeritud elektrilist{1}}ja-optilist koostu.
K: Kas prototüüpi tuleks testida ainult eraldiseisva komponendina?
V: Ei. Eraldiseisvad testid on kasulikud, kuid lõplikuks kinnitamiseks tuleks kasutada tüüpilisi-tootmiskaableid, pistikuid, toiteallikaid, mootoreid, kontrollereid, kasuliku koormuse elektroonikat, maandust, varjestust ja tarkvara.
UAV libisemisrõnga valimise lõplik kontroll-loend
- Määratud pöörlemisvahemik ja liikumisprofiil;
- määratletud normaal- ja maksimaalne kiirus;
- arvutatud töötsükkel ja kogu eluiga;
- kõik loetletud pideva ja tippvooluga toiteahelad;
- kõik tuvastatud signaali- ja andmeprotokollid;
- määratletud Etherneti, video, RF või optilise vastuvõtu kriteeriumid;
- lubatud suurimad mõõtmed, mass, ava ja pöördemoment;
- paigaldamine, joondamine, pistikud ja kaablite juhtimine;
- töö- ja salvestuskeskkonnad dokumenteeritud;
- kohandatud löögi-, vibratsiooni-, temperatuuri-, niiskus-, tihendus- ja EMI-testid;
- eraldatud kvalifikatsiooni- ja toodangu vastuvõtukatsed;
- hooldus- ja asendusjuurdepääs üle vaadatud;
- nõutavad tarnija dokumendid ja jälgitavus määratletud;
- ja standardsed versus kohandatud valikud võrreldes sama maatriksiga.
UAV libisemisrõngas tuleks valida kogu pöörleva kandevõime osana, mitte eraldatud pistikuna. Enne hinnapakkumise taotlemist koostage ühes kontrollitud dokumendis pöörlemisprofiil, elektrilised koormused, andmeliidesed, mehaaniline ümbris, töökeskkond, eluea sihtmärk ja vastuvõtukriteeriumid.
Kui see teave on saadaval,saatke insenerimeeskonnale kandideerimisnõudedstandardse{0}}tooteülevaatuse või kohandatud libisemisrõnga hindamise jaoks.