Kraana libisemisrõngas on pöörlev elektriühendus, mis kannab toidet, juhtsignaale, sideandmeid ja asukoha tagasisidet kraana fikseeritud aluse ja selle osa vahel, mis pöörab - ülemist konstruktsiooni, noole või pöördlauda. See laseb kraanal pidevalt kõikuda, ilma et kaableid, mis muidu peaksid pöörlevat liigendit ületama, keerduks, hõõrduks või puruneks.
Kraanaehitajate ja hooldusmeeskondade jaoks on libisemisrõngas harva kõige kallim ese materjalilehel, kuid see asub kriitilisel teel peaaegu kõige olulise jaoks: pöörlemise töökindlus, signaali terviklikkus, operaatori tagasiside, paigaldusaeg ja see, kui hõlpsalt saab masinat aastaid hiljem hooldada. Kui paigalduskõrgus on fikseeritud või pikk vooluringide loend peab mahtuma väikesesse ruumi, otsustab standardse, kompaktse või ülikompaktse-kraana libisemisrõnga vahel sageli valik, kas elektriline liides langeb konstruktsiooni korralikult sisse või sunnib kulukat ümberkujundamist.
Mis on kraana libisemisrõngas?
Kraana libisemisrõngas on elektromehaaniline koost, mis hoiab elektrilist järjepidevust statsionaarse ja pöörleva konstruktsiooni vahel. Sees pöörleb juhtivate rõngaste komplekt fikseeritud harjade või kontaktelementide vastu; iga rõnga-ja-harja paar moodustab ühe vooluringi ning kraana pöörlemise ajal läbib vool või signaal seda liugkontakti.
Tüüpilises kraanas võib üks koost sisaldada järgmist segu:
- Võimsus pöördajamite, töötulede ja abiseadmete jaoks
- Juhtkäskude ja piirlülitite juhtahelad
- Andurite ja juhtimismoodulite jaoks mõeldud sideliinid, nagu CAN või Ethernet
- Positsiooni tagasiside poomi suuna või pöördenurga kohta
- Varuahelad reserveeritud hilisemate uuenduste jaoks
Kui palju ahelaid, millise pinge ja vooluga ning milliste signaalitüüpidega on tegemist, sõltub täielikult kraanast ja selle tööst. Just seetõttu on kataloogi osa number lähtepunkt, mitte vastus.
Miks vajavad kraanad pöörlemiskeskuses libisemisrõngast?
Enamik kraanasid pöörab ülemist konstruktsiooni fikseeritud alumise raami suhtes. Viige tavaline kaabel üle selle liidese ja see väänab iga hoo korral; Piisava tsükli jooksul töötavad juhid-kõvenevad ja väsivad, isolatsioon praguneb ning kangasteljed jäävad lõpuks kinni või ebaõnnestuvad - tavaliselt halvimal võimalikul hetkel. Libisemisrõngas eemaldab selle rikketee, suunates toite ja signaali pöörlemisteljel kontrollitud kontakti kaudu, nii et mõlemal küljel olev kaabel jääb liikumatuks, kuni kontaktid liiguvad.
Jõu ülekandmine läbi pöörleva liigendi
Toiteahelad toidavad pöörleval küljel pöörlevaid mootoreid, valgustust, hoiatusseadmeid ja abikoormust. Igaüks neist on määratud pinge ja, mis veelgi olulisem, voolu järgi, sest vool juhib soojust kontaktis ja juhis. Alamõõdulised rõngad lähevad kuumaks, mis kiirendab kulumist ja lühendab eluiga; liiga suured raiskavad ruumi, mida kompaktne disain üritab säästa. Kasulik arv ei ole andmesildil olev vool, vaid reaalne töökoormus - vooluahel, mis võtab pidevalt 15 A, on teistsugune konstruktsiooniprobleem kui see, mis näeb 15 A mõne sekundi jooksul tsükli kohta. Kraana pöörlemine on tavaliselt aeglane, sageli tunduvalt alla 20 p/min, mis on kontaktidele õrn ja üks põhjus, miks hästi-spetsiifiline kraana libisemisrõngas võib vähese hooldusega töötada aastaid.
Juhtimis- ja sidesignaalide kandmine
Kaasaegsed kraanad kannavad liigendis palju enamat kui jõudu. Piirlülitid, rõhu- ja nurgaandurid, kaamerad ja juhtmoodulid vajavad teed ning paljud neist kasutavad pigem digitaalseid võrke kui diskreetseid juhtmeid.CAN{0}}põhised protokollid, nagu CANopen, mida haldab automatiseerimises CAN ja mis on ehitatud ISO 11898 seeriale, on levinud mobiilseadmetes ja -kiirteevälistel masinatel, samas kui suurema ribalaiusega-seadmed sõltuvad üha enamEthernet jookseb üle libisemisrõnga.
Siin lähevad paljud kujundused vaikselt valesti. Signaaliahelad tuleks üle vaadata toitest eraldi, sest kontakttakistus, maandus ja elektrimüra, mida 24 V lamp kunagi ei märka, võivad rikkuda kooderi loenduse või CAN-kaadri. Praktikas tähendab see toite- ja tundlike signaalirõngaste lahus hoidmist, kontaktmaterjalide sobitamist tööga - kuldne-on-kuldkontaktid madala-taseme signaalide jaoks, hõbeda- või vasesulamid toiteallikaks - ning varjestuse ja maanduse käsitlemist spetsifikatsiooni osana, mitte järelmõtlemisena.
Tagasiside andmine pöörde ja poomi asendi kohta
Paljud kraanad peavad teadma, kuhu ülemine konstruktsioon on suunatud, sest nimivõimsus muutub koos noole suuna, tugijalgade asendi ja töötsooniga. See tagasiside võib tulla asendilülititest lihtsa esi-, taga- või külgnäidiku jaoks või potentsiomeetritelt ja koodritelt, kui juhtimissüsteem vajab pidevat nurka. Anduri integreerimine libisemisrõnga komplekti hoiab pöörleva liidese ühes pakendis, kuid seda tuleb varakult planeerida: kodeerija hiline lisamine tähendab sageli suuremat kõrgust või mehaanilist muutust, mida ümbris ei suuda vastu võtta.
Standardsed, kompaktsed ja üli{0}}kompaktsed kraana libisemisrõngad
Mitte iga kraana ei vaja ülimalt{0}}kompaktset seadet; mõnikord on kõige lihtsam ja töökindlam disain õige. Valik tasakaalustab vaba ruumi, vooluringide arvu, mehaanilist paigutust ja seadme hooldamise viisi.
| Disaini tüüp | Parim sobivus | Peamine tugevus | Peamine kaubandus-alla |
|---|---|---|---|
| Standardne kraana libisemisrõngas | Piisav aksiaalne kõrgus ja mõõdukas vooluringide arv | Lihtne paigutus ja juurdepääs teenusele | Liiga suur kitsaste ümbrike jaoks |
| Kompaktne kraana libisemisrõngas | OEM-seadmed piiratud paigaldusruumiga | Hoiab vajalikke ahelaid, säästes samal ajal kõrgust või läbimõõtu | Vajab hoolikat disaini kinnitamist |
| Ultra-kompaktne kraana libisemisrõngas | Suur vooluringide arv väga piiratud ruumis | Maksimaalsed ahelad väikeses pakendis | Tulevaseks laienemiseks jääb vähe ruumi |
| Läbi-ava libisemisrõnga | Disainid, mis vajavad keskmist ava võlli, vooliku või hüdroliini jaoks | Võimaldab suunamist läbi keskuse | Vajab sageli rohkem radiaalset ruumi |
| Pannkoogi või ketta libisemisrõngas | Väga madal aksiaalne kõrgus | Lame profiil madalate ruumide jaoks | Sõltuvalt konstruktsioonist võib piirata voolu või tihendamist |
A kompaktne libisemisrõngasteenib oma koha siis, kui mehaaniline ümbris on juba fikseeritud ja elektriline liides peab selle sees elama - mitte siis, kui enda pärast valitakse väiksem.
Mis on kraana libisemisrõnga koostu sees
Kraana libisemisrõngas on midagi enamat kui rõngaste ja harjade virn. Terviklik koost ühendab tavaliselt elektrilisi, mehaanilisi ja mõnikord ka sensorelemente ning igaüks neist mõjutab sobivust, töökindlust ja hooldatavust.
Juhtivad rõngad ja harjad
Rõngad ja harjad on seadme süda -libisevad kontaktid, mis hoiavad pidevat elektriteedkui kraana pöördub. Helinate arv jälgib vooluringide arvu ja kontaktide disain peab vastama voolule, pingele, signaali tüübile, pöörlemiskiirusele ja eeldatavale töötsüklile.
Korpus, tihendus ja kaitse
Korpus kaitseb kontakte tolmu, niiskuse ja juhusliku kokkupuute eest. Välikraanade ja ehitusseadmete puhul on tihendus ja korrosioonikindlus sageli sama olulised kui elektriline paigutus ja õigeIP reitingtuleks valida tegeliku keskkonna jaoks, mitte eelmisest töökohast kopeerida.
Paigaldusäärik või toru
Paigaldusliides seob libisemisrõnga kraana konstruktsiooni, hüdraulilise pöörde või pöörleva sõlme külge. Kohandatud äärik või toru on tavaline, kui seade tuleb joondada olemasoleva paigutusega.
-Pöörlemis- ja sõitmisvastased funktsioonid
Libisemisrõnga üks külg peab koos kraanaga pöörlema ja teine peab jääma fikseerituks. Klamber, tihvt, sakk või draivi pesa hoiab õiget osa paigal, nii et statsionaarsel küljel olev kaabel ei näe kunagi pöördemomenti.
Eel-juhtmega rakmed ja konnektorid
Eelneva juhtmestikuga -sisse, ühendage-üksus lühendab paigaldusaega ja eemaldab terve kategooria juhtmestiku vigu monteerimisel ja hooldamisel. Pistiku valik ja juhtme pikkus kuuluvad spetsifikatsiooni, mitte välja.
Integreeritud asendiandurid
Kui juhtimissüsteem vajab noole suunda või pöördenurka, saab lülitid, potentsiomeetrid või andurid ehitada samasse komplekti, nii et tagasiside ja võimsus jagavad üht pöörlevat liidest.
Kui ülimalt{0}}kompaktsel kraana libisemisrõngal on mõtet
Ultra-kompaktsed konstruktsioonid on omaette, kui rakendus nõuab palju vooluringe, kuid pakub väga väikest paigalduskõrgust -, mis on tavaline, kui liugrõngas peab jagama ruumi hüdraulilise pöörde, konstruktsioonielementide, katete või kronsteinidega. Otsige kompaktse või ülikompaktse-disaini poole, kui:
- paigalduskõrgus või läbimõõt on fikseeritud ümbritseva konstruktsiooniga
- kraana vajab palju juhtimis- ja sideahelaid, mitte ainult mõnda elektriliini
- seade tuleb paigaldada hüdraulilise pöördenurga ümber või kohale
- vaja on integreeritud asukoha tagasisidet
- välijuhtmestikule eelistatakse eel-juhtmega polt-monteeritud
- ümbritseva struktuuri ümberkujundamine oleks kulukas
- libisemisrõngas peab mahtuma kaitstud katte või korpuse sisse
Eesmärk ei ole kunagi libisemisrõngast enda pärast väiksemaks muuta. Selle eesmärk on mahutada vajalik võimsus, signaal ja andurfunktsioonid olemasolevasse ruumi ilma töökindlusest loobumata.
Tüüpiline juhtum näitab, kuidas see välja näeb. Paljude autokraanade puhul ei saa pöördenurga kohal olev kate ilma konstruktsiooni ümberkujundamiseta kasvada, ometi kogub platvorm pidevalt vooluringe - teine kaamera siin, kodeerija seal. Kui olemasoleva kaheteistkümne-ahelaüksuse võimsus saab otsa, pole praktiline lahendus tavaliselt mitte kõrgem kate, vaid ülikompaktne läbi-ava avanemise komplekt, mis lisab samale aksiaalkõrgusele täiendavad signaalirõngad ja laseb hüdroliinil läbi keskava. Elektrilise liidese sidumine pöördega askombineeritud hüdrauliline{0}}ja-elektriline pöördliigendhoiab integratsiooni puhtana. Korduv õppetund on lihtne: elektrivajadus on tavaliselt selge päevapealt, kuid mehaaniline ümbris on tõeline piirang.
Mis teeb kraana libisemisrõnga töökindlaks
Usaldusväärset on lihtne nõuda ja raskem kujundada. Põllul taandub kraana libisemisrõnga töökindlus pigem mõnele asjale, mis töötavad koos, mitte ühelegi funktsioonile.
Kontakti terviklikkus on esikohal. Stabiilne kontakttakistus tuhandete tsüklite jooksul sõltub kontaktmaterjalide ja koormusega seotud rõhu sobitamisest ning kraana töö aitab siin, - madal pöörlemiskiirus ja katkendlik liikumine on kontaktidele palju soodsamad kui pidev suurel{2}}kiirusel pöörlemine.
Signaali stabiilsus on järgmine kiht. Võrku ühendatud kraanade puhul sõltub juhtimise täpsus puhastest CAN-kaadritest ja rikkumata kodeerijate arvust, mis omakorda sõltuvadõige varjestus, maandus ja eraldaminetoite- ja signaaliteede vahel.
Keskkonnakaitse kaitseb mõlemat. Välis- ja pesukraanad vajavad tegelike tingimuste jaoks valitud korpuseid, tihendeid, kaablitihendeid ja viimistlust; tihendustasemed on klassifitseeritudIEC 60529 sissepääsu{1}}kaitsestandard, kus näiteks IP54 kaitseb tolmu ja pritsmete eest, samas kui IP65 kuni IP67 kaitseb düüsid ja lühiajalist sukeldumist. Ka temperatuur on oluline: paljud kraana libisemisrõngad on määratud laiale vahemikule, sageli umbes –40 kraadist kuni +80 kraadini, kusjuures kasutatavad materjalid ja määrdeained määravad täpsed piirid.
Hooldatavus on see osa, mida on lihtne unustada ja kallis eirata. Üksus, mis on töökindel, kuid maetud kohta, kus keegi ei saa seda kontrollida ega asendada, maksab endiselt seisakuid, nii et konnektori juurdepääs ja eemaldamise vahe on töökindluse omadused omaette.
Levinud rikkerežiimid ja varajased hoiatusmärgid
Enamik kraana libisemisrõngaste probleeme annavad endast teada enne, kui need ebaõnnestuvad. Varaste märkide jälgimine muudab hädaolukorra plaaniliseks hoolduseks.
- Katkendlik signaali kadu või CAN-kaadrite väljalangemine- puutuvad sageli kokku kulumise, saastumise või signaalirõngaste maanduse ja varjestuse probleemiga.
- Kuumutage montaaži juures- tavaliselt ülekoormatud või alamõõduline toiteahel või halvenenud kontakt, mis suurendab takistust.
- Korrosioon või rohelised ladestused- niiskus ületab tihendi, tavaline välikraanade puhul, mille IP-reiting on saidi jaoks liiga madal.
- Vesi korpuse sees- rikkis tihend või kaabli tihend ja sagedane äkiliste mitmeahelaliste rikete sagedane põhjus.
- Konnektori pinge või hõõrdunud juhtmed- kaabli marsruutimine, mis koormab otsmist selle asemel, et lasta kontaktidel tööd teha.
Nende - piisava vooluvaru, õige tihenduse, pingevabade-rakmete ja ligipääsetavate otste - kavandamine - tagab pikaajalise töökindluse rohkem- kui ükski lisatasu komponent.
Kraana libisemisrõnga määramine: inseneriülevaate raamistik
Kõige usaldusväärsem viis õige ühiku hankimiseks on rakenduse määratlemine enne suuruste vaatamist. Käsitlege allolevaid samme lühikese inseneriülevaatena, mitte kiirustades.
1. Kaardistage kõik ühenduskohas olevad ahelad
Loetlege kõik vooluringid, mis läbivad pöörlevat liidest, ja rühmitage need funktsioonide järgi: toide, juhtimine, andur, side, maandus või varjestus ja varuosad. Mõned varuahelad on odav kindlustus järgmise versiooniuuenduse vastu, kuid igaüks neist maksab ruumi, nii et tasakaalustage need ümbrikuga.
2. Kinnitage pinge ja vool koormuse, mitte andmesildi järgi
Andke igale vooluringile pinge ja realistlik vool, sealhulgas see, kui kaua see seda voolu kannab. Toiteahelad väärivad kõige rohkem tähelepanu, kuna vool määrab soojuse, kontaktide konstruktsiooni ja juhtme suuruse. Ärge eeldage, et üks kontaktide disain sobib kõigega; segavõimsus-ja-signaalseade vajab sageli erinevatel rõngastel erinevat materjali ja erineva suurusega juhtmeid.
3. Määratlege signaali- ja andmenõuded
Madala-taseme juhtsignaalid ei ole samad, mis kiired{1}}andmed. Kui kraana kasutab CAN-i, Etherneti, kodeerijaid või analoognurksignaale, teavitage tarnijat varakult ning lisage signaali tüüp ja protokoll, varjestusvajadused, müratundlikkus, pistiku tüüp, juhtme pikkus ja maandusstrateegia. Selged signaalinõuded hoiavad ära sidevead, mis ilmnevad alles pärast installimist.
4. Lukustage paigaldusümbrik
Mõõtke enne kujunduse valimist ruumi: maksimaalne kõrgus ja diameeter, kesk-ava nõue, paigaldusava muster, kaabli-väljumise suund, pöörlemiskaugus, katte või ümbrise piirangud ja suhe hüdraulika pöördtoru või voolikutega. Kompaktsete seadmete projekteerimise läbivaatamine ebaõnnestub enamasti mitte seetõttu, et elektrilised näitajad on valed, vaid seetõttu, et mehaaniline ümbris ei olnud kunagi täielikult määratletud.
5. Sobitage kujundus töökeskkonnaga
Kraanad töötavad tolmu, vibratsiooni, vihma, temperatuurikõikumiste, soolase õhu ja pesu korral. Jäädvustage sise- või väliskasutus, kokkupuude tolmu ja niiskusega, temperatuurivahemik, vibratsioon ja löök, korrosioonirisk, nõutav tihendustase ja juurdepääs hooldusele -, seejärel valige sobiv korpus, tihendid ja viimistlus.
6. Otsustage positsiooni tagasiside varakult
Kui juhtimissüsteem vajab noole suunda või pöördenurka, valige meetod ette. Asendilülititest võib piisata lihtsaks näitamiseks; pidevnurga jaoks sobib potentsiomeeter või kooder. Käsitlege andurit pöörleva liidese osana, sest selle hiline lisamine suurendab kõrgust.
Levinud vead, mida vältida
- Valik ainult suuruse järgi.Väiksem pole parem, kui see ei vasta voolu-, signaali-, tihendus- ja teenindusvajadustele.
- Signaaliahelate alahindamine.Juht- ja võrguliinid tunduvad juhtmestikul triviaalsed, kuid on tundlikud müra, kontaktide kvaliteedi ja maanduse suhtes, seega määratlege need enne disaini külmutamist.
- Installimisjuurdepääsu ignoreerimine.Seade, mis sobib, kuid mida ei saa ühendada, kontrollida ega vahetada, suurendab hoolduskulusid vaikselt.
- Tulevaste uuenduste unustamine.Kui hiljem võidakse lisada kaameraid, andureid või juhtseadiseid, on varuahelad või modulaarne disain seda ruumi väärt.
- Libisemisrõnga eraldamine hüdraulilisest pöördest.Kui kraana kasutab mõlemat, tuleb nende paigaldamine, pöörlemine, kaablite juhtimine ja juurdepääs teenindusele koos üle vaadata.
KKK
K: Mida teeb kraana libisemisrõngas?
V: See kannab kraana fikseeritud ja pöörlevate osade vahel toidet, juhtsignaale, sideandmeid ja andurite tagasisidet, nii et ülemine konstruktsioon saab pidevalt kõikuda ilma kaableid keeramata. Erinevalt fikseeritud kaabliaasast toetab see piiramatut pöörlemist samas suunas.
K: Kas üks kraana libisemisrõngas võib kanda nii voolu kui ka signaale?
V: Jah, segavõimsus-ja-signaaliühikud on normaalsed. Konks on selles, et toite- ja tundlikud signaalid ei jaga disainireegleid: seade vajab vooluringide eraldamist, sobitatud kontaktmaterjale ning tahtlikku varjestus- ja maandusplaani, et toiteahelad ei süstiks müra CAN-kaadritesse ega kodeerija tagasisidet.
K: Kas kompaktkraana libisemisrõngas ohverdab kasutusiga?
V: Mitte iseenesest. Kompaktne seade pakib samad funktsioonid väiksemasse ruumi, kuid eluea tagavad pigem kontaktmaterjalid, vooluvaru, tihendus ja kohustus, mitte suurus. Õigesti määratud kompaktne libisemisrõngas aeglasel-pöörleval kraanal võib vastu pidada sama kaua kui suurem; probleemid tulenevad tavaliselt alamõõdulistest vooluringidest või valest tihendist, mitte kompaktsest vormist.
K: Millal peaksin valima kompaktse või ülikompaktse{0}}disaini?
V: Kui paigaldusruum on fikseeritud, kuid kraana vajab siiski mitut toite-, juhtimis-, side- või anduriahelat -, on tavaliselt OEM-masinad, millel on kõva kõrguspiirang või libisemisrõngas, mis peab jagama ruumi hüdraulilise pöördega.
K: Millist IP-reitingut kraana libisemisrõngas vajab?
V: See sõltub sellest, kus kraana töötab. Siseruumides või varjatud seadmetel võib olla hea IP54; Vihma või düüsidega kokku puutuvad väliskraanad vajavad tavaliselt IP65 või kõrgemat kaitset ning pesu- või mereteenindus on veelgi kõrgem. Määrake hinnang tegelike saiditingimuste, mitte eelmise projekti järgi.
K: Kas kraana libisemisrõngas võib sisaldada pöördenurga tagasisidet?
V: Jah. Olenevalt sellest, mida juhtimissüsteem vajab, saab komplekti integreerida asendilülitid lihtsa suuna jaoks või potentsiomeetrid ja andurid pideva nurga jaoks.
K: Millist teavet on vaja kohandatud kraana libisemisrõnga kujundamiseks?
V: Vähemalt: vooluahelate arv jaotatud funktsioonide, pinge ja voolutugevuse, signaali- ja andmetüüpide, paigaldusümbrise, keskkonnatingimuste, pöörlemiskiiruse ja töökoormuse ning asukoha tagasiside või eel{0}}juhtmestiku järgi.
Võtmed kaasavõtmiseks
Kraana libisemisrõngas hoiab kraana pöörlemise ajal ühendatud toite, juhtimist, andmeid ja asendi tagasisidet ning ruumilistel-masinatel on sageli kompaktne või ülikompaktne-kompaktne konstruktsioon see, mis võimaldab kogu elektriliidese mahutada. Põllul toimiv seade on määratud selgete nõuetega - vooluringide arv ja töö, signaali tüübid, tegelik mehaaniline mähis, tegelik töökeskkond ja tundlikkuse vajadused - ning vaadatakse üle koos hüdraulilise pöörde ja hooldusplaaniga, mitte eraldi. Tehke see spetsifikatsioon õigeks ja libisemisrõngast saab vaikne ja töökindel kraana osa, mitte korduva seisaku allikas.