Rotary Union Slip Ring System: millal integreerida

Kui masin peab raskeid koormusi toetades, vedeliku võimsust üle kandes ja elektrienergiat või andmeid samal teljel edastades pidevalt pöörlema, muutub eraldi osadest koosnev paigutus kiiresti keeruliseks. Voolikud keerduvad. Kaablite väsimus. Klambrid söövad ruumi. Juurdepääs teenusele kaob.

Selle probleemi lahendamiseks on ehitatud integreeritud pöörlev libisemisrõngasüsteem. Ühes koordineeritud koostu puhul kannab pöördrõnga laager konstruktsioonikoormust, mitme pordiga pöörlev liitmik edastab vedelat keskkonda ja elektriline libisemisrõngas kannab läbi pöörleva liigendi toite, juhtsignaale ja andmeid.

Selles juhendis selgitatakse, kuidas kolm komponenti sobivad kokku ühel teljel, millal integreeritud disain on õige väljakutse ja millal mitte, parameetreid, mida peate selle õigesti määrama, ja projekteerimisvigu, mis põhjustavad enamiku väljaprobleeme. See on kirjutatud originaalseadmete tootjate projekteerimis- ja hankeinseneridele ning meie libisemisrõnga rakenduste insenerid on selle üle vaadanud, tuginedes mustritele, mida näeme korduvalt kohandatud pöörleva liidese{1}}projektides.

Mis on integreeritud pöörlev liitmik, libisemisrõngas ja pöördrõngasüsteem?

Integreeritud pöörlev liides koondab kolm tööd ühte koostu, mis pöörleb ümber ühise telje: struktuurse koormuse tugi, vedeliku ülekanne ja elektrienergia, signaali või andmeedastus. Selle asemel, et suunata voolikuid ja kaableid ümber pöörleva konstruktsiooni väliskülje, juhib süsteem need kontrolli all läbi või ümber pöörlemistelje.

Pöörlev rõngaslaager: kande{0}}vundament

Pöördrõnga laager, mida nimetatakse ka pöördrõngaks või pöördlaua laagriks, on süsteemi struktuurne liigend. See toetab pöörlevat sektsiooni, kandes aksiaalseid koormusi, radiaalseid koormusi ja kallutusmomendi koormust, mille tekitab nihke nool või tööriist. Enamiku konstruktsioonide puhul moodustab pöörderõngas ka ajami osa: sisemised või välimised käiguhambad lasevad hammasrattal, hüdromootoril või käigukastil pöörlevat sektsiooni pöörata.

Miks see on oluline: laagri suuruse määrab tavaliselt hetkekoormus, mitte staatiline kaal. Torn, mis kaalub vähe, kuid kannab pikka kätt, võib tekitada suure ümberminekumomendi ning alamõõduline laager kaldub kõrvale, seob kinni või kulub varakult. Tüüpiliste seadmete hulka kuuluvad kraana- ja ekskavaatoritornid, pöördlauad, materjali-käitlemishaaratsid ja tuulega-vaateplatvormid.

Multiport Rotary Union: vedeliku ülekanne

Mitmepordiline pöörlev liitmik (mida nimetatakse ka pöördliigendiks või kui see liigutab õli, siis ahüdrauliline pöörlev liitmik) kannab vedelikku statsionaarsest toiteallikast masina pöörlevasse ossa. See võib käsitleda hüdraulikaõli, õhku, vett, jahutusvedelikku, määrdeainet või vaakumit. "Mitmepordiga" osa tähendab, et mitu sõltumatut vooluringi läbivad ühte pöörlevat liidest: pöörlev lisaseade võib kasutada ühte vooluahelat käivitamiseks, ühte tagasivooluks, ühte pilootjuhtimiseks ja teist määrimiseks või jahutamiseks, kusjuures iga vooluring on teistest suletud.

Miks see on oluline: portide arv on kõige vähem oluline arv. Vahendi tüüp, rõhk, voolukiirus, temperatuur ja tihendi rõhu{1}}kiiruse (PV) piirang tegelikul pöörlemiskiirusel määravad, kas liite jääb püsima. Sama liit, mis töötab aeglaselt 210 baari juures, võib kiiruse või töötsükli tõustes sama rõhu juures üle kuumeneda ja oma tihendeid kulutada.

Elektriline libisemisrõngas: toide, signaal ja andmeedastus

Anelektriline libisemisrõngaskannab elektrienergiat, juhtsignaale, andurite tagasisidet ja sideandmeid statsionaarse ja pöörleva külje vahel. Kaasaegne libisemisrõngas liigutab harva lihtsalt toidet: see võib edastada kodeerija tagasisidet, klapikäske, Etherneti või CAN-siini liiklust, kaameravideot ja temperatuuriandmeid samas jaoturis. See on kõige olulisem siis, kui pöörlev koost sisaldab andureid, tulesid, täiturmehhanisme, kaameraid või nutikaid juhtimismooduleid, mis peavad masina pöörlemise ajal vestlema fikseeritud kontrolleriga.

Kuidas kolm ühinevad ühel teljel

Tüüpilise integreeritud koostu korral on kolm funktsiooni virnastatud koaksiaalselt ümber ühe pöörlemistelje. Pöördrõngas moodustab ühenduskoha fikseeritud aluse ja pöörleva platvormi vahel. Levinud paigutus on õõnes, läbiva-ava paigutus: pöörlev liitmik asub vedelikutorude kandmiseks keskel ja libisemisrõngas on paigaldatud selle kohale, alla või ümber juhtide kandmiseks. Vedelikukanalid maanduvad pöörlevale küljele läbi ühenduse rootori; juhid maanduvad libisemisrõnga rootorile; statsionaarsed toiteliinid ja masina juhtmestik jäävad aluse külge kinnitatud.

Kaks otsust kujundavad kogu paigutuse:

• Milline liige pöörleb.Pöördrõngal saate valida, kas sisemine või välimine ratas pöörleb ja kas käik asub sisemisel või välimisel rõngal. See valik määrab, kuhu jõuavad veohammasratas, ühenduspordid ja kaabli väljundid.
• Kuidas vedeliku- ja elektriteed lahus hoitakse.Vedelikud ja elektrilised kandjad ei tohiks kunagi jagada suletud õõnsust. Lekkiv tihend ei tohi libisemisrõnga kontakte üle ujutada, seega kuuluvad need kaks funktsiooni eraldi, eraldi tühjendussektsioonidesse.

Tehniline märkus: enne konstruktsiooni üksikasjalikku kirjeldamist kontrollige läbiva{0}}ava läbimõõtu. Keskava peab tühjendama kõik seda läbivad voolikud, liitmikud ja kaablikimbud, samuti liitmiku korpuse. Kui avastati pärast raami projekteerimist, et ava on liiga väike, on seda tüüpi projekti üks kulukamaid hiliseid muudatusi.

Miks ühendada need kolm komponenti?

Pöörleva ühenduse, libisemisrõnga ja pöördrõnga laagri kombineerimine ei ole lihtsalt pakkimisnipp. See eemaldab mitu rikkepunkti, mis pöörlevates masinates ikka ja jälle ilmnevad.

Puhtam marsruutimine läbi ühe telje

Vedeliku- ja elektrijuhtmete eraldi suunamine ümber pöörleva konstruktsiooni nõuab tavaliselt lisaklambreid, kaitsepiirdeid, silmuseid, pukseerimiskette ja pöördetugesid. Integreeritud liides korraldab need vooluringid ümber pöörlemistelje, selle asemel, et neid ümber masina välisküljele sundida, mis jätab puhtama ja hõlpsamini -kaitstava-paigutuse.

Vähem vooliku keerdumist ja kaabli väsimust

Korduv keeramine on pöörleva varustuse üks suurimaid vaenlasi. Hüdraulikavoolikud ja elektrikaablid taluvad ainult nii palju pöörlemist, enne kui tekib väsimus, hõõrdumine või paindepinge. Pöörlev liitmik hoiab vedelikujuhtmete keerdumise ja libisemisrõngas teeb sama juhtmete puhul, nii et masin saab pöörlema, ilma et see konstruktsiooni ümber keriks.

Piir, mis on oluline: see eelis kehtib, kui sektsioon pöörleb pidevalt, teeb mitu pööret või sellel on piiramatu pöörlemine. Kui see võngub ainult läbi piiratud kaare, näiteks paar pühkimist pluss-miinus 180 kraadi tsükli kohta, on kaablikanduri painduvad kaablid ja voolikud sageli lihtsamad ja odavamad kui liugrõngas ja liitmik. Integreeritud lähenemisviis teenib oma kulud just seal, kus ükski painduv kangastelg ei jääks püsima.

Kompaktsem paigutus

Tornides, kompaktsetes lisaseadmetes, robotliigendites ja pöördlaudades on ruumi vähe. Eraldi laager, hüdrauliline pöörlev rõngas ja libisemisrõngas võivad tarbida liiga palju aksiaalset või radiaalset ruumi. Funktsioonide ühele teljele voltimine võtab tagasi ruumi konstruktsiooni, ajami komponentide, kaitsekatete või teeninduse jaoks, mis aitab, kui seade peab jääma väikeseks või kergeks.

Vähem ebaõnnestumise punkte

Enamik pöörlevate{0}}liidese tõrgete põhjuseks on lühike põhjuste loetelu: vooliku hõõrdumine pärast tuhandeid tsükleid, kaabli töö-kõvenemine ja pragunemine paindepunktis või klambri lõdvenemine vibratsiooni mõjul. Nende ühenduste tõmbamine ühte kavandatud liidesesse eemaldab improviseeritud sulgud ja toetamata silmused, kust need tõrked alguse saavad.

Miks see on oluline, hoiatusega: usaldusväärsuse suurenemine on reaalne, kuid tingimuslik. See sõltub tihendi valikust, kontakttehnoloogiast ja hooldusplaanist, mitte integreerimisest iseenesest. Hästi-määratletud integreeritud liides eemaldab tõrkerežiimid; halvasti määratud pakett peidab need lihtsalt raskemini-hooldava-teeninduspaketi sisse.

Lihtsam OEM-i kokkupanek

OEM-i puhul asendab eelprojekteeritud koost kolm kinnitussüsteemi ühega. Selle asemel, et paigaldada ja joondada kolm alamkoostu ning viia lõplikul kokkupanekul kokku kolm tolerantsi virna, töötab meeskond ühe kinnitusliidese ja ühe poldi mustriga. See eemaldab liinil tehtavad joondustoimingud ning lühendab montaaži- ja hooldusdokumentatsiooni.

Integreeritud süsteem vs eraldi komponendid

Õige vastus oleneb masinast. Täielikult integreeritud süsteem pole alati vajalik, kuid see on tavaliselt parem valik, kui ruum, töökindlus ja marsruutimise juhtimine on korraga olulised.

Kus kasutatakse integreeritud disainilahendusi

Tugevaimad rakendused on masinad, mis vajavad pöörlemist, koormuse toetamist, vedeliku võimsust ja elektrilist juhtimist samas kohas. Vajadused on tööstusharuti erinevad, nii et disainifookus nihkub igaüht.

Rasketehnika, kraanad ja ekskavaatorid

Stsenaarium: kraanad, puurseadmed, haaratsid ja ekskavaatori lisaseadmed pööravad töötavat ülemist osa fikseeritud aluse kohal, ammutades liikumiseks hüdraulilist jõudu ja elektrienergiat ning signaale juhtseadiste, tulede ja tagasiside jaoks.

Tüüpilised nõuded: mitu keskmise{0}}kuni-kõrgsurve-hüdraulikaahelat, korpuse- äravoolutorustik, täiturmehhanismide ja valgustuse toide ning tagasiside asendi- või rõhuanduritelt.

Disaini fookus: poomi või tööriista suured momentkoormused, põrutuskoormus ja välistingimustes tihendamine. Hüdrauliline rõhk koos pideva pöörlemisega muudab tihendi eluea ja laagri momendi piiravaks teguriks. See on klassikaline ümbris libisemisrõnga jaoks, mis on sisseehitatud pöörlevasse lisaseadmesse, nagu need, mida kasutatakseekskavaatorid ja muud pöörlevad lisaseadmed.

Tuuleturbiinid ja taastuvenergia

Stsenaarium: suured pöörlevad süsteemid, mis edastavad võimsust, juhtsignaale ja mõnikord hüdraulika- või määrimisfunktsioone läbi pöörleva liigendi. Tuuleturbiinide puhul ilmneb see pöörde ja kalde liidestes ning gondli---rummu libisemisrõngas.

Tüüpilised nõuded: võimsus ja juhtimine kogu liigendis, seisukorra{0}}jälgimissignaalid ja väga pikad hooldusintervallid, kuna juurdepääs on keeruline ja kulukas.

Disaini fookus: töökindlus pika kasutusea jooksul, korralik välgu- ja maandusstrateegia ning kaitse kondenseerumise ja temperatuurikõikumiste eest. Turbiin kasutab tavaliselt mitut erinevat pöörlevat liidest, mitte ühte universaalset koostu, nii et "integreerimine" tähendab siin iga liidese sobitamist selle ülesandega. Pühendunudtuuleturbiini libisemisrõngasüsteemidon ehitatud nende konkreetsete positsioonide jaoks.

Robootika ja pöördautomaatika

Stsenaarium: roboti randmed ja alused, pöörlevad indekseerijad, keevituspositsioneerijad ja pöörlevad kontrollpead, mis vajavad kompaktset toite, signaali, andmete, õhu või vaakumi ülekandmist.

Tüüpilised nõuded: palju madala-voolu signaali- ja andmekanaleid, sageli Ethernet või väljasiin, väikese läbimõõduga, väikese pöördemomendi ja suure tsüklite arvuga.

Disaini fookus: pakendi suurus, signaali terviklikkus ja kaabliahelate vältimine, mis takerduvad või kahjustavad korratavust. Siin on libisemisrõnga kontakttehnoloogia ja kanalite arv olulisem kui koormus. Kompaktsed signaali libisemisrõngadrobotid, ROV-id ja UAV-don tüüpiline sobivus.

CNC-masinad ja pöördlauad

Stsenaarium: tööpingid ja pöörlevad või kallutatavad lauad, mis suunavad jahutusvedelikku, määrdeainet, spindli või telje võimsust, koodri tagasisidet ja tööriista{0}}muutmise või kinnitamise signaale läbi pöörleva sektsiooni.

Tüüpilised nõuded: jahutusvedeliku ja määrdeahelad mõõduka rõhuga, pluss usaldusväärne kooder ja juhtsignaalid.

Disaini fookus: jahutusvedeliku ja laastude hoidmine elektriteest eemal ning koodri signaalide kaitsmine ajamimüra eest. Tihendusklass ja kontaktide puhtus suurendavad nii täpsust kui ka tööaega.

Pakendamine, täitmine ja toiduainete töötlemine

Stsenaarium: pöörlevad täiteained, korgid ja etiketid, mis töötavad pidevalt, sageli ööpäevaringselt.

Tüüpilised nõuded: õhu- ja vaakumtorud, andurite ja täiturmehhanismide signaalid ning pesu{0}} elektrilised ühendused pöörlevatel tornidel.

Disaini fookus: väga suur tsüklite arv ja toidutaimede puhul kokkupuude pesemisega ja hügieenilised{0}}materjalireeglid. Kaabli väsimine ja sissetungimine on tavalised rikkerežiimid, nii et suletud pidev{2}pöörlemisliides tasub end kiiresti tagasi.

Mere-, avamere- ja materjalikäitlus

Stsenaarium: tekikraanad, vintsid, laadimishoovad ja käsitsemisseadmed, mis pöörlevad soolapihustuse, ilmastiku ja pideva vibratsiooni korral.

Tüüpilised nõuded: vastupidav vedeliku- ja jõuülekanne,{0}}korrosioonikindlad materjalid ja kõrge sissetungimise kaitse.

Disaini fookus: korrosioonikaitse, tihendus, löögi- ja vibratsioonitaluvus ning hooldatavus avamerel, kus seisakuajad on äärmiselt kallid. Siin domineerivad kujunduses materjalivalik ja tihendikujundus.

Integratsiooni kujundamise töövoog

Nende süsteemide täpsustamine läheb sujuvamalt järjestuse kui ühe kontrollnimekirjana. Iga samm toidab järgmist ja varase vahelejätmine sunnib tavaliselt hiljem ümber tegema.

• 1. samm: koguge rakenduse andmed.Koormused, pöörlemisprofiil, vedelikuahelad, elektriahelad, keskkond, paigaldus ja hoolduse ootused. See on sisend kõigele järgnevale ja see on koht, kus enamik projekte õnnestub või takerdub.
• 2. samm: määrake pöörleva-liidese paigutus.Enne üksikasjaliku struktuuri joonistamist määrake kindlaks koaksiaalvirn, läbiva-ava suurus, milline osa pöörleb ning pordide ja kaabli väljapääsude suunad.
• 3. samm: määrake pöörderõnga suurus tegeliku koormuse jaoks.Kasutage tegelikke aksiaal-, radiaal- ja momentkoormusi koos dünaamiliste teguritega, valige käigu paigutus ja veenduge, et kinnituskonstruktsioon on piisavalt jäik, et mitte laagrit moonutada.
• 4. samm: määrake vedeliku ahelad ja pöördühendus.Lukustage läbipääsud, kandja, rõhk, vool ja temperatuur ning seejärel kontrollige tihendi eluiga töökiirusel, mitte ainult töörõhul.
• 5. samm: määrake elektriahelad ja libisemisrõngas.Eraldage toide madala{0}tasemega signaalidest esmalt paberil: määrake pinge, vool, kanalid, signaalitüübid, andmeprotokollid, varjestus ja maandus.
• 6. samm: kavandage marsruut, paigaldamine, maandus ja juurdepääs teenusele.Otsustage, kuidas voolikud ja kaablid sisenevad ja väljuvad, kus asuvad määrdepunktid ja pistikud ning kuidas koostu kontrollitakse ja asendatakse.
• 7. samm: vaadake üle, prototüüp ja kinnitage.Kinnitage konstruktsioon tarnijaga, seejärel testige rõhku, pöörlemist, elektrilist ja keskkonnaalast toimivust enne tootmisega alustamist.

Peamised tehnilised parameetrid, mis tuleb enne projekteerimist kinnitada

Kiireim viis täpse hinnapakkumise ja toimiva komplekti saamiseks on anda tarnijale täielik andmepakett. Käsitlege allolevaid loendeid selle paketina.

Mehaaniline ja pöörlemine

• Telg-, radiaal- ja momentkoormused, sealhulgas dünaamilised ja löökkoormused
• Pöörlemisnurk: pidev, mitme{0}}pöördega või piiratud võnkumine
• Pöörlemiskiirus ja töötsükkel
• Paigaldussuund ja konstruktsiooni jäikus

Vedelikuahelad

• Iga lõikude arv ja kandja tüüp
• Rõhk, voolukiirus ja temperatuur
• Pordi suurus ja suund, lisaks lekke- ja filtreerimispiirangud

Elekter ja andmed

• Pinge, vool ja vooluahelate arv
• Signaalitüübid ja andmeprotokollid koos müratundlikkusega
• Varjestus- ja maandusstrateegia, pistiku tüüp ja eeldatav kasutusiga

Keskkond

• Sissepääsukaitse sihtmärk, mis on seatudIEC 60529 IP reitingusüsteem, näiteks IP65 tolmu--tihe, vee--pihustuskindel-välistingimustes kasutamiseks
• Korrosioonikindlus, töötemperatuuri vahemik ja kokkupuude pesupesemise, tolmu, UV-kiirguse või meretingimustega

Paigaldus ja teenindus

• Poldi muster, paigaldustasasus, joondus ja pöördemoment-õla või pöörlemisvastane{1}}asend
• Vooliku ja kaabli väljapääsu suunad ja vahekaugused
• Juurdepääs määrdepunktidele, pistikutele ja ülevaatusruumile ning vahetusprotseduur

Levinud disainivead, mida vältida

Ainult pordi arvu järgi valimine

Ühendus "kuus-port" või "kaheksa-port" ei sobi automaatselt rakendusega. Meedia, rõhk, kiirus, vool, temperatuur, tihendus ja paigaldus on sama olulised. Miks see on oluline: vale pitsat või PV reiting ei tööta isegi siis, kui portide arv on täpselt õige.

Signaalide käsitlemine nagu toiteahelad

Tulesid või põhitoidet käivitav libisemisrõngas ei sobi automaatselt kodeerija tagasiside, Etherneti, kaameravideo ega tööstusliku side jaoks. Need vajavad tähelepanutoite- ja signaaliahelate varjestus ja füüsiline eraldamine, mida käsitleti disaini alguses. Miks see on oluline? Ristkõne ja müra rikuvad andmeid ja andurite näitu ammu enne, kui midagi füüsiliselt valesti näib.

Hetkeliste koormuste alahindamine

Pöördrõngas ei võimalda enamat kui ainult pöörlemist; see toetab konstruktsiooni reaalsete töökoormuste korral. Alahinnake momendi-, põrutus- või kesk{1}}koormusi ning laagrid ja ümbritsev konstruktsioon maksavad selle eest läbipainde ja varajase kulumisega.

Vooliku ja kaabli väljumissuuna ignoreerimine

Isegi integreeritud koostu korral tekitab halb väljapääsu planeerimine painutuspingeid, hõõrdumist ja hoolduspeavalu. Marsruutimine kuulub kujundusse algusest peale, mitte järelmõtlemisena, kui geomeetria on fikseeritud.

Hooldusjuurdepääsu unustamine

Kompaktne disain aitab ainult siis, kui seda saab veel hooldada. Määrdekohad, pistikud, ülevaatuskatted ja asendusvahed tuleks enne masina paigutuse külmumist tasandada. Otsustage varakult, kas koost on -väljavahetatav või ainult tehases-, kuna see valik suurendab seisakuid ja elutsükli kulusid.

Kolme osa ostmine ühe liidese kujundamise asemel

Ühendus, libisemisrõngas ja pöördrõngas on riiulil kolm komponenti, kuid masinas töötavad need ühe pöörleva liidesena. Nende käsitlemine sõltumatute osadena põhjustab joondusprobleeme, marsruutimise konflikte ja välditavat keerukust.

Kui täielikult integreeritud süsteem ei pruugi olla vajalik

Integratsioon ei ole vaikeseade. Lihtsam paigutus võib olla parem insenertehniline valik, kui:

• sektsioon pöörleb ainult läbi väikese piiratud kaare
• vaja on ainult ühte vedelikutoru või ühte elektriahelat
• marsruutimisruumi on palju
• pöörlev sektsioon on kerge{0}}koormus ja madal{1}}tsükkel
• masinale on hoolduseks lihtne juurde pääseda
• eraldi osad vähendavad kulusid ilma usaldusväärsuse riski lisamata

Eesmärk on paigutus, mis tasakaalustab kõige paremini töökindluse, pakendamise, hooldatavuse ja maksumuse, mitte integratsiooni enda huvides.

Disaini näide: Kompaktne pöördtorn koos hüdraulika, jõu ja CAN siiniga

Mõelge mobiilse kontrollsõiduki 360-kraadise pideva pöörlemise tornile. Torn kannab tööriistapead, juhib seda hüdrauliliselt, toidab töötulesid ning tagastab kabiini asukoha ja kaamera andmed.

Eraldi-komponentne konstruktsioon vajab pöördlaagrit, välist hüdropööret, eraldiseisvat libisemisrõngast, mitut kronsteini, voolikusilmust ja kaablikaitsmeid ning ruumi ja montaažiaega selle kõige joondamiseks. Integreeritud koost asetab koormuse toe, vedeliku ülekande ja elektriülekande ümber ühe telje. Voolikud ja kaablid jooksevad läbi keskava, nii et miski ei keerdu torni pöörlemisel väljapoole. Praktikas on tulemuseks vähem kronsteine, väliseid voolikusilmuseid, lihtsam juurdepääs pistikutele ning kiirem ja korratavam lõplik kokkupanek.

Selle torni tüüpiline spetsifikatsioon võib välja näha nagu allolev tabel. Numbrid on illustratiivsed; teie koormused, surved ja kanalite arv tulenevad teie enda töötsüklist. Asi on selles, kui üksikasjalikult peab tarnija kohandatud koostu pakkuma.

Võtmed kaasavõtmiseks

Mitmepordiline pöörlev liitmik, elektriline libisemisrõngas ja pöördrõnga laager kuuluvad kokku, kui pöörlev masin peab kandma koormusi, edastama vedelikku ja edastama elektrienergiat või andmeid sama liidese kaudu. Tegelik väärtus ei ole ainult säästetud ruum; see on kontrollitud marsruut, väiksem vooliku ja kaabli pinge, tihedam pakend ja töökindlam pöörlemissüsteem.

Lihtsate masinate jaoks võib piisata eraldi osadest. Kompaktsete,-raskete, suure-tsüklitega või mitme-funktsiooniga pöörlevate seadmete jaoks muudab integreeritud disain masina ehitamiseks puhtamaks ja hooldatavaks. Parim esimene samm on määratleda koormus, pöörlemisprofiil, vedelikuahelad, elektriahelad, keskkonna- ja teenindusnõuded ning seejärel kujundada liides üheks koordineeritud süsteemiks. Kui määrate projekti ulatuse, on need spetsifikatsioonid ka need, mida tarnija peab koostama akohandatud pöörleva ühenduse ja libisemisrõnga koostmis sobib teie masinale esimest korda.