Tuletõrjerobotid on spetsiaalsed tulekustutus- ja hädaabirobotid, mis võivad asendada tuletõrje- ja päästetöötajaid ohtlike katastroofide sündmuskohal. Need robotid pöörlevad, liiguvad ja ulatuvad kasutamise ajal igas suunas ning edastavad reaalajas suure hulga signaale ja andmeid. Libisemisrõngad võivad ühendada ja edastada energiat ja signaale nende pöörlevatele kehadele ning vältida nende kaablite takerdumist või keerdumist. Aga kuidas nad töötavad?
● Läbiva augu libisemisrõngas
Selle libisemisrõnga keskel on auk, mis võimaldab kaablitel, võllidel jne sellest läbi pääseda. See libisemisrõngas võib kohanduda konstruktsioonidega, mis peavad läbima pöörlevaid osi, näiteks tuletõrjeroboti robotkäe liigeseid. See edastab voolu ja erinevaid andurite signaale, et aidata kontrollida veevoolu suurust ja lülitit, ega takista robotkäe liikumist. Lisaks vajavad läbivad libisemisrõngad ka teised roboti pöörlevad osad, nagu pööratavad tuvastuspead, reguleeritava nurgaga valgustusseadmed jne.
● Kapsli libisemisrõngas
Kapsli libisemisrõngas on väikese suurusega ja selle välisküljel on äärik. Seda saab paigaldada koos seadmega läbi ääriku kinnitusavade. See kasutab võlli sisemise pöörlemise vormi ja robotiga kokkupuutumisel tekkiv takistus on väga madal, nii et see võib vähendada signaali edastamise kadu. Tulekustutusrobotites peab kallutusseade vabalt horisontaalsuunas pöörlema. Kapsli libisemisrõngast kasutatakse sageli roboti pea kallutamiseks. See ei võta liiga palju ruumi ja suudab kohaneda kallutamise sagedase pöörlemisega.
● Pneumaatiline libisemisrõngas
Pneumaatiline libisemisrõngas koosneb staatorist ja rootorist. Staatoril on tavaliselt kanal või auk gaasi või vedeliku läbimiseks ja rootor pöörleb koos staatoriga, et edastada keskkonda. Seda kasutatakse sageli roboti pneumaatilise haaratsi ja pneumaatilise tõukurvarda juhtimiseks, et aidata robotil esemeid haarata ja takistusi eemale lükata. Lisaks võib see integreerida ka gaasiregulaatori või regulaatori, juhtida neid komponente pöörlemise teel, juhtida tulekahju korral tulekustutusgaasi väljundit ja saavutada kiire tulekustutus.
Üldiselt säilitavad need libisemisrõngad tuletõrjerobotite sisemiste pöörlevate osade töö. Need võivad aidata juhtida veevoolu, edastada signaale pöörde/kallutamise ja ajamimehhanismide jaoks. Nad teevad koostööd, et võimaldada tuletõrjerobotidel täita oma ülesandeid ohtlike ja keeruliste tulekahjude korral.