Sissejuhatus
ROV täielik nimi on "kaugjuhtimisega sõiduk". See on omamoodi robot, mis suudab uurida veealust keskkonda, ilma et oleks vaja inimesi sees olla. Inimesed kasutavad tavaliselt ROV -sid korallriffide uurimiseks, mereelu avastamiseks ja selliste ohtude tuvastamiseks nagu lõvikala ja merepraht. Need robotid on ühendatud laevadega kaablite või teatrite kaudu, võimaldades laevadel olevatel operaatoritel juhtnuppude abil neid juhtida.
ROV-id on varustatud mitme kaamera, mitme liigendiga õla ja anduritega. Tänu sellele saavad nad krapsakas merepõhjast videoid ja fotosid teha või mõõta selliseid parameetreid nagu temperatuur ja rõhk. Mõned ByTune'i läbiva auguga libisemisrõngad on loodud nende tegevuste toetamiseks, eriti nende mudelveekindel BTH2586FS. Neid libisemisrõngaid kasutatakse elektri ja signaalide edastamiseks laevade ja ROV-ide vahel, võimaldades ROV-idel töötamise ajal ringi liikuda.
Noh, kas sa tead, kuidas neid toiminguid tehakse? Täna arutab ByTune teiega, mis täpselt on läbi auguga libisemisrõngad, nende rakendusi ROV-ides ja kuidas need ROV-de tööd parandavad.
Kuidas läbiva auguga libisemisrõngad ROV-ides töötavad?
1. Põhistruktuur
(1) Juhtivad rõngad:Libisemisrõngaste juhtivad rõngad on tavaliselt valmistatud vasest, neil on rõngakujuline struktuur ja need on kinnitatud ROV-i pöörleva osa külge, toimides väliseid toiteallikaid ja signaaliallikaid ühendava olulise elektrilise liidesena.
(2) pintslid: Pintslid toodetakse väärismetalli juhtmete abil kimpude või klastriharjade kujul. Nende levinumate materjalide hulka kuuluvad kuld, hõbe, plaatina-idium sulamid, hõbedate grafiidisulamid ja nii edasi. See osa on paigaldatud seadme välimisele korpusele või sulgudele ja hoiab kaabli voolude edastamiseks tiheda kontakti pöörlevate juhtivate rõngastega.
(3) Laagrid:laagridläbiva auguga libisemisrõngass on peamiselt veerelaagrid. Need koosnevad sisemisest rõngast, välimisest rõngast, veerevatest elementidest (pallidest või rullidest) ja puurist. Nende ülesanne on toetada juhtivate rõngaste pöörlemist ja muuta libisev hõõrdumine veerehõõrdumiseks, vähendades libisemisrõngaste sisemiste komponentide hõõrdumist.
(4) Isolatsioonimaterjalid:Need on eraldamiseks kasutatavad rõngakujulised ja lehekujulised isoleermaterjalid. Need võivad vältida elektrilise lekke ja lühiseid, eriti rõngaste vahel, libisemisrõnga rõngaste ja võlli rõngaste vahel, harjade ja pintslite ja libisemisrõnga välimise korpuse vahel.
(5)Topelt tihendamine rongkäik, mis põhineb standardse pesumasina tihendamisel, vajab see nii rootori kui ka staatori külgede sepcial -i tihendamist, et veenduda, et vesi ei sukelda libisemisrõnga kehasse, kui vee pross on kõrge.
2. Konkreetsed töörežiimid
Kasutame kaablite või teatrite komplekti ühendamiseksROVlaevale. Kui ROV täidab veealuseid ülesandeid, pöörlevad selle pöörlevad osad edasi. Sellele osale paigaldatud juhtivad rõngad pöörlevad vastavalt ja hoiavad alati tihedat kontakti libisemisrõnga väliskesta külge kinnitatud harjadega. Mõlemad on valmistatud juhtivatest materjalidest. Seetõttu saab selle kontakti kaudu seadmete võimsust edastada ROV-i mehaanilistele käeliigenditele, sõukruvi pöörlevatele võllidele, kaamera kardaanidele jne, et need tööle hakata.
Seejärel koguvad andurid reaalajas ROV-i tööteavet ja edastavad selle seejärel juhtivatelt rõngastelt harjadele ja lõpuks ROV-i või emalaeva juhtimiskeskusesse. See aitab operaatoritel kohandada roboti liikumisparameetreid ja kiirust, et proove kiiremini koguda.
ROV-is läbi augu libisemise rõngaste rakendused
1. Mehaanilised relvad
ROV -de mehaanilised relvad võivad veealuste operatsioonide ajal mõista ja vedada mereelust, näiteks koralliproove süvameres. Planktoni jaoks on need varustatud ka väikeste võrkude või adsorptsiooni tööriistadega proovide kogumiseks. Mootorid ja juhtimissüsteemi ühendavad mehaaniliste harude vuukidesse paigaldatud aukude libisemisrõngad. Need võimaldavad ROV mehaanilistel kätel vabalt erineva kiirusega erineva nurga all pöörata. Vahepeal juhitakse libisemisrõngaste kaudu vuukides tuvastatud pöördemomendi ja positsioonisignaale tagasi libisemisrõngaste kaudu. Operaatorid saavad mootorite väljundmomendi ja pöörlemiskiirust reaalajas reguleerida vastavalt nendele signaalidele, et muuta liikumisseadmeid ja haarata mehaaniliste käte vahemikke.
2. tõukejõusüsteem
ROV -de propellerid on seotud nende navigeerimisvõimalustega. Elektrienergia edastamiseks propelleri mootoritele paigaldatakse propellerite pöörlevate võllide vahele läbi augu libisemisrõngad. Tavaliste ROV propelleri mootorite võimsus on tavaliselt vahemikus 1 kuni 5 kW, mis suudab tõukejõu genereerimiseks suunata propellerid pöörlemiskiirusel 500 - 2000 pöörete arvuga. Vahepeal tuvastavad andurid seadme pöörlemiskiiruse ja veevoolu signaalid ning toidavad neid läbi libisemisrõngaste. ROV erinevates suundades liikumiseks saame reguleerida pöörlemiskiirust, pöördemomenti ja suunda.
3. Kaamera ja valgustussüsteem
ROV -d saavad fotosid ja videoid teha või salvestada, eriti pimedas ja häguses vetes. Neil on kõrge eraldusvõimega läätsed, mis on paigaldatud pöörlevatele gembalidele või sulgudele. Läbib augu libisemisrõngad võivad seadmete võimsust kaablite kaudu läätsedesse edastada, võimaldades neil teha selgeid pilte merepõhjast reaalajas ja edastada andmed tagasi ROV-i põhiosale. See võimaldab meil reguleerida objektiivides olevate piltide heledust ja nende pildistamisnurki valguse intensiivsuses vahemikus 0 kuni 1000 lux.
ROV-is läbi augu libisemisrõngaste kasutamise eelised
1. Veealuse juhtmestiku probleemi lahendamine
Traditsioonilises juhtmestiku kujunduses on ROV -de kaablid rotatsiooni ajal sassis ja kulunud, mis võib põhjustada lühiseid. Väikese või keskmise suurusega ROV sisekaablite kogupikkus võib ulatuda 50 - 100 m, hõlmates erinevat tüüpi kaableid võimsuse, signaalide ja juhtimise jaoks. Nende kaablite liigne suurus ja kaal suurendavad sõiduki vastupidavust. Kuid läbi augu libisemisrõngaste kesksed augud võimaldavad seadmete pöörlevaid võlli ja mitme kaablit läbi komponentidega läbi ja pöörlevad. See võimaldab ROV -l säilitada kena ja ohutu välimus.
2. Stabiilne veealuse signaali edastamine
Läbi augu libisevad rõngad võivad selle probleemiga otse silmitsi seista. Esiteks on neil maksimaalne kaitsetase IP68 ja need on merevees täiesti veekindlad. Ja nende juhtivad osad on valmistatud väärismetallidest ja vasesulamitest ning sileda kontaktpindade ja mitme varjestuse kihi disaini kaudu. See võimaldab neil säilitada äärmiselt madala kontakttakistuse väiksema kui 0. 7MMΩ. Seega vähendatakse kaugjuhtimispuldi signaali sumbumine ja energiakaotus miinimumini.
3. Mitme edastusvajaduse rahuldamine
Veealune proovivõtmine ja ROV -de laskmise ülesanded hõlmavad suure hulga signaalide edastamist. Näiteks on juhtimismootorite jaoks vaja tugevaid elektrilisi signaale, samuti andurite, kommunikatsioonimoodulite, kontrollerite jms nõrku elektrilisi signaale. Läbi augu libisemisrõngad võtavad vastu kontsentrilise rõngastruktuuri konstruktsiooni, kusjuures 300 juhtivat rõngast (tuntud ka kui juhtiv rada) jaotunud kihi kihina kesktelge ümber. See võimaldab neil samaaegselt edastada mitu sõltumatut signaali. Lisaks seatakse iga rõnga vahele isoleeriv kiht ja signaalide vahelise häire vähendamiseks lisatakse topeltkaitsemeetmeid.
ROV läbi augu libisemise rõngad
Kogenud libisemisrõngaste tootjana on ByTune edukalt tarninud libisemisrõngaid klientidele enam kui 120 riigis üle maailma. Oleme head pakkuma pöörlevaid lahendusi ROV-idele ja erinevatele veealustele rakendustele. Meie professionaalne insenerimeeskond teebkohandatud libisemisrõngadteie projektide jaoks. Siin on teile saadaolevad peamised valikud.
- Läbi augu suurused:Vahemikus 3 mm kuni 500 mm või vastavalt määratletud.
- Kanalid:8 kuni 300 ja rohkem.
- Vooluahelad:2A, 5A, 10A, 15A ... kuni 600A kuni 600A.
- Töökiirus: 300 - 5000 p / min.
- Töötemperatuur: -40 kraadist +100 kraadi.
- Kaitsereitingud: Ip 54 - ip68.
- Paigaldusmeetodid: Otsene paigaldamine, äärik.
- Temperatuur: -20 kraadist +100 kraadini.
- Juhtmed:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, värviline teflon, hõbetatud või tinapliiga.
Järeldus
Selles artiklis oleme uurinud põhiteadmisi läbiva avaga libisemisrõngaste kohta, keskendudes nende rakendustele ROV-ides ja nende pakutavatele eelistele. Lisaks on ByTune kui libisemisrõngaste turuliider teiega arutanud ka mõningaid läbiva auguga libisemisrõngaste kohandamisvõimalusi. Sellest sisust aru saades saame paremini valida libisemisrõngaid veealustele seadmetele, nagu ROV-id, ja tulla toime võimalike ülekandeprobleemidega.
Korduma kippuvad küsimused (KKK)
K: Kuidas saavad läbiva auguga libisemisrõngad ära hoida vee sissepääsu ja lühiseid, kui neid kasutatakse ROV-des?
V: Meie läbi augu libisemisrõngad võtavad kasutusele mitmekihilise tihendusstruktuuri ja kasutavad lisaseadmeid, näiteks kummi tihendusrõngaid või pottseid isoleerivaid liimme. Need tihendusmaterjalid on valmistatud sellistest materjalidest nagu PTFE ja on vastupidavad merevee korrosioonile. Need kaitsevad sisemisi vooluahelaid ja signaaliülekannet kõrgsurve all oleva keskkonna all.
K: Kas teie läbi augu libisemise rõngad võivad korraga edastada mitut signaali?
V: Jah, neil on kanali struktuur ja nad saavad korraga edastada mitut tüüpi signaale. See hõlmab toitesignaale, pildisignaale, juhtimissignaale ja nii edasi. Kompaktse, kuid korraliku vooluahela ja varjestuskihtide (isoleermaterjalide) kujunduse kaudu eraldatakse signaalide häirete vältimiseks tegelikult erinevad kanalid.
K: Kuidas edastavad läbi augu libisemise rõngad signaale stabiilselt veealuse signaali ülekande ajal?
V: Meie libisemisrõngad kasutavad juhtivaid materjale, näiteks väärismetallid ja komposiitsulamid, samuti signaalitöötlustehnoloogiaid, et vähendada signaali sumbumist ülekandeprotsessi ajal. Vahepeal seatakse libisemisrõngaste sisse komponendid nagu signaali võimendid ja filtrid, et parandada ja optimeerida edastatud signaale.
K: Kas libisemisrõnga eluiga lühendatakse suure pöörlemiskiirusega?
V: Selle pärast ei pea te muretsema. Läbi augu libisemisrõngad on sageli optimeeritud, et vähendada vibratsiooni ja hõõrdumist pöörlemisprotsessi ajal. Näiteks varustame neile täpsemaid kuullaagreid ja tasakaalustatud konstruktsiooni kujundust. Lisaks on väärismetallharjade ja juhtivate rõngaste pinnad siledad ja võivad suure pöörlemiskiiruse korral alati sujuvat kontakti säilitada.
K: Kuidas tuleks libisemisrõngaid säilitada ja hooldada pärast veealust kasutamist?
V: Pärast libisemisrõngaste veealusest saamist tuleks neid õigeaegselt puhastada ja kontrollida. Esiteks loputage pind värske veega, et merevesi ja praht ära pesta, ning seejärel kontrollige, kas libisemisrõngaste ilmnemisel on kahjustusi, korrosiooni või lahtisi osi. Kui sellised probleemid nagu tõsine pintsli kulumine või juhtivate rõngaste pinnal olevad kriimustused leitakse, tuleks need õigeaegselt välja vahetada või parandada.
K: Kas ma saan teenust ja tuge, kui libisemisrõngastega on probleeme?
V: Muidugi! Libisemisrõngaste tootja ja disainerina pakub ByTune müügijärgset teenindust ja tuge kõikidele libisemisrõngastele. Nõuetekohase paigalduse ja töötamise tingimustes on kvaliteet garanteeritud 6 kuu jooksul. See hõlmab tõrkeotsingu abi ja varuosade pakkumist.