Pöörlev kaamerasüsteem võib paigal olles täiuslik välja näha ja ikkagi ebaõnnestuda niipea, kui telg hakkab liikuma. Video võib virvendada, IP-kaamera võib pakette maha visata, PoE-kaamera võib taaskäivitada või tõrked võivad ilmneda ainult siis, kui pannimootor, küttekeha või infrapunavalgusti on aktiivne. Need sümptomid ei tõenda automaatselt, et libisemisrõngas on defektne. Need näitavad, et kogu pöörlevat linki tuleb süsteemina testida.
See juhend keskendub sellele valideerimisülesandele. See ei selgita, millist libisemisrõnga tüüpi valida PTZ-kaamera, drooni kardaani või kontrollpea jaoks; ByTune hõlmab seda juba kaamera libisemisrõnga valiku juhendis. Samuti ei asenda see üldist Etherneti libisemisrõnga spetsifikatsiooni. Siin on töö kitsam:eraldage SDI, Etherneti, PoE, toite ja EMI rikkemehhanismid ning tõestage, et kaamera link püsib pöörlemise ajal stabiilsena.
Enne testimist kaardistage kaamera link
Alustage kogu teest, mitte ainult libisemisrõngast. Märgistage, milline seade on paigal, milline seade pöörleb ja kus toide, video ja juhtimine läbivad pöörleva liidese. Sama kaamerat saab integreerida väga erineval viisil.
| Kaamera arhitektuur | Mis ületab libisemisrõnga | Mis võib pöörlemise ajal ebaõnnestuda |
|---|---|---|
| Analoog/koaksiaalkaamera | Kaamera toide, video koaksiaal, juhtimine | Videomüra, impedantsi katkestus, kilbi/maanduse probleemid, kontaktide kõikumine |
| SDI kaamera | Camera power plus 75-ohm serial-digital video path | Tagastuse-kao/sisestamise-kao marginaal, konnektori üleminek, varjestuse järjepidevus, pöörlemisest sõltuv häire |
| IP kaamera eraldi alalisvooluga | Etherneti paarid pluss eraldi toiteahelad | Paari tasakaalustamatus, ülekanne, lingi vead, toite ja andmeside side |
| PoE IP kaamera | Etherneti andmed ja kaamera toide sama keerdpaarkanali kaudu | Võrguvead, pingelangus, küte, vooluläbirääkimised või kaamera lähtestused koormuse all |
| Pöörlev võrgulüliti mitme kaameraga | Üks üleslüli pluss lüliti toide | Sage üleslingi rike, tavaline toite ebastabiilsus, mootorite või muude pöörlevate koormuste EMI |
See kaart on oluline, sest kaamera pilt võib ebaõnnestuda isegi siis, kui videokanal on korras. PoE-kaamera, mis taaskäivitub, kuna selle tarne kokku variseb, võib tunduda võrguprobleemina. Võrgulink, mis katkeb ainult siis, kui mootorajam lülitub, võib olla pigem elektromagnetilise häire või maanduse probleem kui kontakti kulumine.
Enne testi määratlemist määrake video transport
"Kaamera signaal" ei ole tehniline liides. Valideerimismeetod sõltub sellest, mida kaamera tegelikult edastab.
Koaksiaal- ja SDI-video
SDI on kõrgsageduslik jadaliides, mida kantakse üle kontrollitud takistusega koaksiaaltee. Kaasaegsed SMPTE SDI standardid määravad kindlaks edastusliidese, sealhulgas iseloomuliku impedantsi ja sagedusdomeeni nõuded. NäiteksSMPTE ST 2082-1määrab 75-oomised koaksiaalliidesed 12G-SDI jaoks ja määratleb tagastuskao nõuded vastavas sagedusvahemikus.
Seetõttu tuleb pöördeteed käsitleda ülekandeliini osana. Täielik SDI kanal sisaldab statsionaarset kaablit, pistikut, pöörlevat liidest, pöörlevat kaablit ja vastuvõtjat. Järjepidevuse test võib kinnitada, et juht ei ole avatud, kuid see ei suuda tõestada vastuvõetavat impedantsi järjepidevust, sisestuskadu või tagasivoolu kadu.
Tõrkeotsinguks registreerige, kas tõrge on:
- video täielik kadumine;
- katkendlik avamine või uuesti sünkroonimine;
- pikslivead, sädemed või nähtavad artefaktid;
- nurgast sõltuv väljalangemine;
- kiirusest sõltuv väljalangevus; või
- rike, mis ilmneb ainult siis, kui külgnevad toiteahelad on aktiivsed.
Sümptomite muster ütleb teile, millist muutujat järgmisena eraldada.
Ethernet / IP kaamera
Etherneti üle libisemisrõnga tuleb käsitleda täieliku diferentsiaalkanalina. Paari geomeetria, impedants, sisestuskadu, tagasivoolukadu, ülekanne, kaabli/pistiku kvaliteet, maandus ja ümbritsev elektromagnetiline keskkond on kõik olulised. ByTune'i omaEtherneti libisemisrõnga valiku juhendhõlmab neid disainisisendeid üksikasjalikult.
Valideerimiseks ärge lõpetage "lingi LED põleb". Mõõtke käitumist, kui kaamera tegelikult voogesitab. Kasulikud indikaatorid hõlmavad lingi oleku muudatusi, paketivigu, kordusedastusi, katkenud videokaadreid, püsivat läbilaskevõimet ja rakenduse tasemel katkestusi.
PoE kaamera
PoE lisab veel ühe muutuja, kuna toide ja andmed jagavad Etherneti kaablit. IEEE 802.3 PoE perekonnad määratlevad, kuidas ühilduvad toiteallikad ja toitega seadmed vahetavad toidet Etherneti kaabli kaudu ning IP-kaamerad on tavaline PoE rakendus. Juurdepääsetav ülevaade on esitatudViide IEEE Etherneti protokollidele.
Testimise oluline põhimõte on lihtne:valideerida andmeid ja võimsust samal ajal.PoE-kaamerat, mis voogesitab madalal koormusel õigesti, kuid lähtestub infrapunavalgustuse, soojenduse või panoraam-/kallutamisfunktsioonide aktiveerimisel, võib piirata pigem toitetee kui Etherneti andmetee.
Kasutage järgmise testi valimiseks ebaõnnestumise allkirju
| Täheldatud sümptom | Esimene küsimus | Kõige kasulikum järgmine test |
|---|---|---|
| Video on peatamise ajal puhas, kuid pööramise ajal ebastabiilne | Kas rike järgib võlli nurka, kiirust või liikumist? | Statsionaarne vs pöörlev püüdmine; korreleerida vigu nurga ja kiirusega |
| SDI avaneb teatud võlli asendites | Kas häire on korratav sama nurga all? | Korda aeglast pöörlemist; kontrollige pöördkanali üleminekut, pistikuid ja kaabli liikumist |
| Etherneti link jääb tööle, kuid kaadrid katkestatakse | Kas võrgutõrked tekivad ilma täieliku lahtiühendamiseta? | Jälgige paketi-/vealoendureid ja videovoogu tavalise liikluse korral pöörlemise ajal |
| PoE-kaamera taaskäivitub, kui infrapunakiirgus või kütteseade lülitub sisse | Kas kaamera sisendpinge langeb tippkoormuse alla? | Võrgu oleku jälgimise ajal mõõtke sündmuse ajal pöörleva külje toiteallikat |
| Vead algavad, kui pöörde-/kallutamismootor kiirendab | Kas rike järgib pigem motoorset aktiivsust kui pöörlemist ennast? | Võrrelge mootorit/ajamit sisse ja välja lülitatud, hoides kaamera lingi testi muutmata |
| Mitu kaamerat ei tööta koos pöörleva võrgulülitiga | Kas tavaline üleslingi või lüliti toide on rikkis? | Enne iga kaamera eraldi testimist testige üleslingi liiklust ja pöörlevat lülitit |
| Tõrge algab pärast kaabli või pistiku vahetamist | Mis muutus terves kanalis? | Võrrelge kaabli tüüpi, pistikut, varjestusotsa, pinouti ja marsruutimist teadaoleva hea baasjoonega |
See sümptomipõhine meetod hoiab ära levinud vea, mille kohaselt vahetatakse libisemisrõngas välja enne, kui rikkemehhanism on tuvastatud.
Eraldi pöörlemine elektrilistest agressoritest
Kaamerapea sisaldab sageli rohkem kui pildistaja. Pöörlemis- ja kallutusmootorid, kodeerijad, kütteseadmed, ventilaatorid, IR-valgustid, klaasipuhastid ja mootoriajamid võivad kõik töötada video- või Etherneti tee lähedal. Kui probleem ilmneb ainult nende koormuste ümberlülitumisel, võib võtmemuutujaks olla EMI, jagatud tagastusvool või toitehäire.
Käivitage sama kaamera test läbi kontrollitud olekumaatriksi:
| osariik | Pöörlemine | Mootor / kõrge vooluga koormus | Kaamera liiklus / video | Eesmärk |
|---|---|---|---|---|
| A | Peatatud | Väljas | Aktiivne | Looge elektroonika ja kaabelduse baasjoon |
| B | Pöörlev | Väljas, kus see on ohutu | Aktiivne | Eraldage liikumise/kontaktiga seotud efektid |
| C | Peatatud | Sees | Aktiivne | Tuvastage pöörlemisest sõltumatud EMI või toiteühenduse probleemid |
| D | Pöörlev | Sees | Aktiivne | Kinnitage tegelik kombineeritud tööseisund |
Kui vead ilmuvad B-s, kuid mitte A-s, on liikumine oluline. Kui need ilmuvad ka C-s, pole pöörlev kontakt ainus muutuja. Kui ainult D ebaõnnestub, võib süsteem olla tundlik pöörlemise, võimsuse koormuse ja EMI kombinatsiooni suhtes.
Laiema meetodi kohta kontaktmüra, EMI, ülekõnede ja maandusprobleemide eraldamiseks vaadake ByTune'ielektrilise müra diagnostika juhend.
SDI valideerimine: testige kanalit, mitte ainult pilti
Visuaalne pildikontroll on kasulik, kuid see ei ole kogu nõudliku SDI-lingi aktsepteerimise test. Pöördliides tuleks lisada kanali täielikku iseloomustusse, kasutades SDI kiirusele ja seadmetele sobivaid meetodeid.
Olenevalt rakendusest ja saadaolevatest katseseadmetest hinnake:
- õige 75-oomine ülekandetee ja pistiku/kaabli tüüp;
- tagastuskadu ja sisestuskadu vastava ribalaiuse ulatuses;
- vastuvõtja lukk läbi kogu pöörlemisvahemiku;
- vigadeta või vastuvõetav vigade jõudlus pöörlemise ajal;
- jõudlus minimaalsel, nominaalsel ja maksimaalsel nõutud kiirusel;
- käitumine kiirendamisel ja tagurdamisel;
- töötamine aktiivsete külgnevate toiteahelatega; ja
- jõudlus pärast koostu normaalse töötemperatuuri saavutamist.
Ärge kopeerige SDI jõudluspiirangut erineva andmeedastuskiirusega. Nõutav ribalaius ja tagastuskao aken sõltuvad tegelikust kasutatavast SMPTE liidesest.
Etherneti valideerimine: looge täielik pöörlev kanal
IP-kaamera puhul peaks katsetee sarnanema installitud süsteemiga:
lüliti / salvesti → statsionaarne kaabel → liugrõngas → pöörlev kaabel → kaamera
Seejärel kasutage süsteemi ettenähtud liikumisvahemikus. ByTune'i omatööstusliku Etherneti valideerimise juhendsoovitab hinnata kogu pöörlevat kanalit, mitte ainult kontrollida järjepidevust läbi libisemisrõnga.
Kasulikud testiväljundid hõlmavad järgmist:
- link-up / link-down sündmused;
- paketivea loendurid;
- kordusedastused;
- pidev liiklus või läbilaskevõime;
- videokaadri või rakenduse taseme katkestused;
- pöörlemisasendiga korrelatsioonis olevad vead;
- vead, mis on seotud mootori ajami tegevusega; ja
- füüsilise kihi kanali mõõtmised, kui projekti kriitilisus seda nõuab.
Statsionaarne pingi test on kasulik lähtepunkt, mitte viimane vastuvõtutest.
PoE valideerimine: lisage võrgutestile võimsusvaru
PoE-kaamerad tekitavad kombineeritud elektriprobleemi: sama kaablisüsteem peab säilitama Etherneti signaalimise, pakkudes samal ajal kaamerale toidet. Seetõttu peaks valideerimismaatriks hõlmama nii võrgu jõudlust kui ka pöörleva poole võimsuse käitumist.
| PoE testi seisukord | Monitor | Mida ebaõnnestumine võib viidata |
|---|---|---|
| Kaamera tühikäik / madal funktsioonikoormus | Sisendpinge, lingi olek, videovoog | Algtaseme võimsus ja võrgu käitumine |
| IR-valgusti või lisakoormus aktiivne | Kaamera pinge, lähtestused, paketi/video vead | Jõutee langus või soojenemine suurema koormuse korral |
| Pöörlemis-/kallutamismootor aktiivne | Võrgu vead pluss kaamera toide | EMI, jagatud tagastus või toitehäire |
| Pidev pöörlemine | Pinge trend, temperatuur, lingi stabiilsus | Pöörlemisest sõltuv kontakt või termiline käitumine |
| Soe stabiliseerunud seisukord | Samad mõõtmised pärast temperatuuri langemist | Vastupidavus/soojusvaru, millest võib lühike külmatest mööda minna |
Ärge eeldage, et kaamera taaskäivitamine on Etherneti rike ainult seetõttu, et võrguvoog kaob. Kontrollige, kas toitega seade jäi sündmuse ajal pingesse.
Maandust ja varjestust tuleb testida nii, nagu see on paigaldatud
Kaamerasüsteemid on eriti tundlikud varjestuse mittetäielike eelduste suhtes, kuna paigalseisvatel ja pöörlevatel konstruktsioonidel võivad olla erinevad šassii viited, mootorivoolud võivad jagada lähedalasuvaid teid ja libisemisrõngas võib asuda kahe kaablikonstruktsiooni vahel.
Dokument:
- kus kaablikilbid lõpevad statsionaarsel küljel;
- kas libisemisrõnga konstruktsioon tagab kindlaksmääratud varjestuse tee;
- kaamera šassii ja kardaani/roboti šassii ühendamine;
- signaali-referentsi ja toite-tagastuse teed;
- konnektori kesta sidumine;
- mootori-, piduri-, kütte- või lülitusjõujuhtmete lähedus; ja
- kõik monteerimise või hoolduse käigus tehtud kilbi või maapinna muutused.
Ärge ühendage kaitsemaandust lahti ad-hoc tõrkeotsingu meetodina. Tehke kontrollitud muudatusi, mis säilitavad elektriohutuse ja dokumenteerige tagasivoolu tee.
Kaamera dünaamiline vastuvõtumaatriks
Kasulik vastuvõtutest ühendab signaali transpordi, mehaanilise liikumise ja elektrilised agressorid, mis eksisteerivad päris kaamerasüsteemis.
| Muutuv | Määratletavad olekud | Vastuvõtmise väljund |
|---|---|---|
| Pöörlemine | Peatatud, väike kiirus, nimikiirus, maksimaalne nõutav kiirus | Video/lingi stabiilsus ja vigade trend |
| Suund | CW, CCW, tagasikäik, kui kasutatakse | Nurgast või tagasikäigust sõltuvad sündmused |
| Video/andmete laadimine | Väljalangenud kaadrid, võrguvead, vastuvõtja avamine | |
| PoE / kaamera koormus | Tühikäik, normaalne töö, IR/küttekeha/funktsioonide koormus, kui see on asjakohane | Kaamera sisendpinge, lähtestused, temperatuur |
| Mootor / ajam | Väljas, ühtlane liikumine, kiirendus/aeglustus | EMI/sidumise korrelatsioon |
| Külgnevad ahelad | Välja lülitatud ja tüüpiline koormatud seisund | Ristkõne või jagatud tagastamise tundlikkus |
| Temperatuur | Külmkäivitus ja stabiliseeritud töötingimused, kui see on asjakohane | Termiline marginaal ja triiv |
| Võlli nurk | Pidev püüdmine mitme pöörde jooksul | Positsiooni korratavad tõrked |
Registreerige katsetingimused koos tulemusega. "No video dropout" on kasulik ainult siis, kui lugeja teab ka signaali vormingut, kaamera koormust, pöörlemiskiirust, kaabli/pistiku konfiguratsiooni, aktiivseid naaberahelaid ja testi kestust.
Mida lisada kaamera lingi kinnitamise spetsifikatsiooni
- Kaamera arhitektuur:analoog, SDI, IP, PoE IP, pöörlev lüliti või muu topoloogia.
- Video/andmeliides:täpne SDI kiirus või Etherneti füüsiline kiht, mitte lihtsalt "HD-video" või "võrk".
- Statsionaarne ja pöörlev kaabel:tüüp, pikkus, impedants/kategooria ja pistik.
- Võimsus:pinge, vooluprofiil, PoE tüüp, kui see on olemas, ja lisakaamera koormused.
- Pööramine:normaal/maksimaalne kiirus, suund, kiirendus, tagasikäik ja töö.
- Kõrval asuvad agressorid:mootorid, ajamid, kütteseadmed, IR-valgustid, pidurid või kõrge vooluahelad.
- Maandus/varjestus:kaabli varjestus, šassii ja signaali referentsi paigutus.
- Keskkond:asjakohane temperatuur, vibratsioon, niiskus või muu kokkupuude.
- Vastuvõtmise mõõdikud:SDI vastuvõtja/vea kriteeriumid, Etherneti lingi/vea kriteeriumid, PoE pinge/lähtestamise kriteeriumid ja lubatud katkestused.
- Testi kestus:piisavalt pöördeid ja tööolekuid, et paljastada vahelduvaid või nurgast sõltuvaid tõrkeid.
Kui nõutavat kaameraühendust ei saa standardkonfiguratsioonis demonstreerida, määrake enne a-le üleminekut täielik testinõuekohandatud libisemisrõngas. Õige kohandatud disain on see, mis läbib kaamerasüsteemi tegeliku pöörleva vastuvõtutesti, mitte ainult see, mis loetleb õige arvu vooluringe.
Põhireegel: kinnitage tõrkerežiim, mida te paigal olles ei näe
Kaamera libisemisrõnga kõige olulisem test ei ole see, kas kaamera pingil sisse lülitub. Seda, kas kogu video- või võrgukanal jääb süsteemi pöörlemise ajal aktsepteerimispiiridesse, kaamera tegelik koormus on aktiivne ning ümbritsevad mootorid ja toiteahelad töötavad normaalselt.
Eraldage liikumine EMI-st, andmed toitest ja kaamera rike lingi tõrgetest. Kui need muutujad on kontrollitud, muutub vahelduv pöörleva kaamera probleem katse-eksituse meetodi komponentide vahetamise asemel mõõdetavaks inseneriprobleemiks.